[發明專利]大棗收獲機

有效

• 申請號: 201811454048.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109463114B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 徐瑞霞;賈磊;姜其澍
• 申請（專利權）人: 山東職業學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 陳圣清

本發明公開了一種大棗收獲機，包括行走支撐裝置、升降傳送裝置、采摘裝置和控制面板，所述采摘裝置通過折頁與升降傳送裝置相連；所述升降傳送裝置通過旋轉轉盤與行走支撐裝置相連；所述旋轉轉盤通過軸承與行走支撐裝置連接；所述旋轉轉盤的一側設有扶手，所述控制面板固定設置在扶手上；所述控制面板用于控制行走支撐裝置、升降傳送裝置和采摘裝置的驅動組件進行相應的操作。本發明主要采用傳統的手扶桿控制與按鈕控制相結合的方式，讓復雜的機械結構與電控系統控制變得更加簡單、靈活；采用最簡單的電路布線方式和最經濟實用的器件來達到設計要求，極大的降低了產品的制造成本，使農民能夠買得起用得起；且機器較小的車身可以在棗林中靈活移動。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，特別是涉及一種大棗收獲機。

背景技術

隨著科技的發展農業進入了機械化時代，現代農業正呈現著前所未有的發展潛力，機器正在逐漸取代人們原始的勞動工具和原始的勞動方法，機械化的農業時代具有高效率、安全、便捷的特點。在黃土高原上和其它地方的多數果農，他們用自己樸實的勞動為現在大城市的人們培育了大量的優質水果，但是直到今天在很多方面，人們還采用傳統的采摘方法，這種采摘方式耗時耗力，勞動成本高，工作效率很低。

大棗在收獲期間投入的勞動力約占整個種植過程的50%～70%，并且采摘作業質量的好壞會影響到水果的儲存、加工和銷售，從而最終影響市場價格和經濟效益。國外的大型棗林都采用振搖式、撞擊式作業機器，但是國內棗林大多都位于中西部地區，地形以山地丘陵為主，此時大型的作業機器無法實施作業。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種大棗收獲機，實現了從大棗采摘到裝箱的一體化，從而達到節省人力和時間的目的。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

大棗收獲機，包括行走支撐裝置、升降傳送裝置、采摘裝置和控制面板，所述采摘裝置通過折頁與升降傳送裝置相連；所述升降傳送裝置通過旋轉轉盤與行走支撐裝置相連；所述旋轉轉盤通過軸承與行走支撐裝置連接；所述旋轉轉盤的一側設有扶手，所述控制面板固定設置在扶手上；所述控制面板用于控制行走支撐裝置、升降傳送裝置和采摘裝置的驅動組件進行相應的操作。

所述采摘裝置由采摘爪、分離裝置和調節裝置組成；

所述采摘爪為軟性棒形采摘爪；所述采摘爪通過傳動鏈條與采摘直流電機相連；

所述分離裝置位于采摘爪下方靠后的位置，主要由托盤和內部的風機組成；所述托盤上開設有出風口；

所述調節裝置包括減速電機、合攏拉伸絲桿、絲桿螺母和擺臂組成；所述擺臂一端與采摘爪螺紋連接；另一端通過連接件與絲桿螺母固定連接。

所述采摘裝置與升降傳送裝置之間還連接一拉伸裝置；所述拉伸裝置包括傳動電機、傳動鏈輪一和傳動絲桿一；所述傳動鏈輪一為兩個，一個與傳動電機的轉軸連接；另一個與傳動絲桿一連接；所述傳動絲桿一通過傳動光桿與采摘裝置呈螺紋連接；所述傳動光桿位于傳動絲桿一的頂端，并與傳動絲桿一通過滑塊連接；所述傳動電機通過支臂固定連接在升降傳送裝置上。

所述升降傳送裝置包括傳送部分和升降部分，所述升降部分固定連接在旋轉轉盤上；所述升降部分包括推桿電機和支架，所述推桿電機一端通過固定軸與旋轉轉盤連接，另一端與傳送部分固定連接；所述支架與傳送部分固定連接，用于支撐傳送部分；所述傳送部分包括機械臂、輸送帶和輸送帶動力電機；所述機械臂分為固定機械臂和伸縮機械臂；所述輸送帶分為上下兩層，上層輸送帶位于伸縮機械臂內部, 下層輸送帶固定在固定機械臂的內部，上層輸送帶的尾部始終處于下層輸送帶的上方，保證首尾相接適應不同高度的采摘；所述輸送帶通過輸送帶軸與機械臂固定連接；所述輸送帶軸通過鏈條與輸送帶動力電機相連。

所述輸送帶每隔十厘米設有一個軟性擋板。