[發明專利]一種礦井定位系統

在審

• 申請號: 201811454036.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109286895A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 彭繼國;楊木易;王斌;劉坤;田爽;王剛;路宏
• 申請（專利權）人: 北斗天地股份有限公司山東分公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/30;H04W4/80;H04W64/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;孟鵬超

本發明提出了一種礦井定位系統，包括：多個藍牙定位標簽，藍牙定位標簽分散設于礦井內；LoRa網關，與服務器連接；井下定位卡，井下定位卡由井下人員攜帶或位于井下設備上，當井下定位卡進入任一藍牙定位標簽的識別范圍時，井下定位卡接收藍牙定位標簽的編碼信息，并通過LoRa網關將編碼信息傳輸至服務器。本發明提供的礦井定位系統，LoRa網關覆蓋范圍廣，能夠減少井下定位的死角，并且可同時對多個井下人員或者井下設備進行定位，效率較高，能夠減少井下定位卡漏讀的可能性。還需指出的是，LoRa擴頻調制方式抗干擾能力強，不易對其他設備造成干擾，便于井下其他電子設備的順利使用。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，具體而言，涉及一種礦井定位系統。

背景技術

目前井下人員的跟蹤，基本上采用的是射頻卡。具體來說，是在在礦井井口處，或其它井下一些關鍵通道口，通過對射頻卡(RFID)讀取來對下井人員進行記錄跟蹤。但是由于標識卡有限工作時間短，工作效率低。系統讀卡速度十分有限，多人快速通過時會出現漏讀。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種礦井定位系統。

為了實現上述目的，本發明的技術方案提供了一種礦井定位系統，包括：多個藍牙定位標簽，藍牙定位標簽分散設于礦井內；LoRa網關，與服務器連接；井下定位卡，井下定位卡由井下人員攜帶或位于井下設備上，當井下定位卡進入任一藍牙定位標簽的識別范圍時，井下定位卡接收藍牙定位標簽的編碼信息，并通過LoRa網關將編碼信息傳輸至服務器。

本方案提供的礦井定位系統，礦井中設置多個藍牙標簽，當人員攜帶的井下定位卡或者安裝在井下設備上的井下定位卡進入藍牙的識別范圍時，井下定位卡接收藍牙定位標簽發送的編碼信息，并通過LoRa網關將編碼信息發送至服務器，服務器接收到藍牙定位卡的編碼信息后，根據藍牙定位卡的編碼信息確定對應的藍牙定位卡，進而能夠確定藍牙定位卡的位置，最終能夠確定井下定位卡的位置，即井下人員或井下設備的位置，實現井下人員或井下設備的定位。

本方案中，LoRa網關覆蓋范圍廣，能夠減少井下定位的死角，并且可同時對多個井下人員或者井下設備進行定位，效率較高，能夠減少多人同時快速通過時井下定位卡漏讀的可能性。還需指出的是，LoRa擴頻調制方式抗干擾能力強，不易對其他設備造成干擾，便于井下其他電子設備的順利使用。

在上述技術方案中，優選地，井下定位卡包括：電源、藍牙接收模塊、數據采集處理模塊以及無線傳輸模塊，藍牙接收模塊接收藍牙定位標簽的編碼信息，數據采集處理模塊采集編碼信息并處理后傳輸至無線傳輸模塊，無線傳輸模塊通過LoRa網關將編碼信息傳輸至服務器。

在上述任一技術方案中，優選地，井下定位卡還包括：報警開關以及報警模塊，報警模塊與報警開關以及無線傳輸模塊連接，報警開關導通時，報警模塊通過無線傳輸模塊發射求救信號。

在上述任一技術方案中，優選地，每個藍牙定位標簽包括：電源以及與電源連接的藍牙信號發射裝置，藍牙信號發射裝置周期性地發射對應于藍牙定位裝置的編碼信息。

在上述任一技術方案中，優選地，礦井定位系統還包括：環境檢測裝置和報警裝置，環境檢測裝置和報警裝置均設于礦井內，環境檢測裝置將檢測的環境信息通過LoRa網關傳輸至服務器，當環境信息對應的環境參數高于預設值時，服務器通過LoRa網關向警報器發送指令，警報器接收指令后發出報警信號。

在上述任一技術方案中，優選地，環境檢測裝置包括溫度檢測裝置、濕度檢測裝置以及壓力檢測裝置中的至少一種，環境參數包括溫度、濕度以及壓力中的至少一種，其中，當環境檢測裝置包括溫度檢測裝置、濕度檢測裝置以及壓力檢測裝置中的至少兩種，任一種環境參數高于預設值時，服務器通過LoRa網關向警報器發送指令。