[發(fā)明專利]一種雷達(dá)速度跟蹤環(huán)路設(shè)計(jì)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811453755.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN109633623B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣兵兵;朱炳祺;唐文明;鄭巧珍;李乾;祝偉才;方革非
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海無線電設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): G01S13/66
• 分類號(hào): G01S13/66;G01S13/58
• 代理公司: 上海元好知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323
• 代理人: 張妍;包姝晴

1.一種雷達(dá)速度跟蹤環(huán)路設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包含如下步驟：

S1，將速度通道數(shù)據(jù)與數(shù)控振蕩器中本振信號(hào)混頻，得到多普勒頻差，送入ZFFT測速模塊；

S2，按照頻率分辨率要求，對(duì)輸入ZFFT測速模塊的信號(hào)依次配置選帶范圍和細(xì)化倍數(shù)；

S3，對(duì)配置好選帶范圍及細(xì)化倍數(shù)的輸入信號(hào)進(jìn)行復(fù)調(diào)制，實(shí)現(xiàn)選帶中心移動(dòng)到零頻上；

S4，將經(jīng)過復(fù)調(diào)制后的信號(hào)送入低通濾波器；

S5，按照細(xì)化倍數(shù)，對(duì)低通濾波器輸出信號(hào)進(jìn)行重采樣抽??；

S6，對(duì)重采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT處理；

S7，對(duì)FFT處理后得到的頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行峰值檢測，輸出峰值頻點(diǎn)位置作為多普勒頻率誤差；

S8，判斷自適應(yīng)環(huán)路濾波器中的B_opt是否有解，若有解，則將B_opt配置為自適應(yīng)環(huán)路濾波器的等效環(huán)路噪聲帶寬；否則，自適應(yīng)環(huán)路濾波器的等效環(huán)路噪聲帶寬不變；

其中，B_opt為速度跟蹤環(huán)路中自適應(yīng)環(huán)路濾波器的等效環(huán)路噪聲帶寬最優(yōu)解；

S9，通過自適應(yīng)環(huán)路濾波器對(duì)ZFFT測量模塊輸出的多普勒頻率誤差進(jìn)行濾波，得到多普勒頻率誤差的濾波值；

S10，將多普勒頻率誤差的濾波值與數(shù)控振蕩器中的本振信號(hào)混頻，更新數(shù)控振蕩器中的本振頻率；

S11，輸出多普勒頻率與速度值；

S12，重復(fù)以上步驟，進(jìn)行下個(gè)相參處理間隔的速度跟蹤處理，直至跟蹤階段結(jié)束。

2.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)速度跟蹤環(huán)路設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述的步驟S8中判斷自適應(yīng)環(huán)路濾波器中的B_opt是否有解具體為：

當(dāng)(B_opt)₁與(B_opt)₂中僅有一個(gè)正數(shù)時(shí)，不失一般性，設(shè)(B_opt)₁＞0，則當(dāng)時(shí)，B_opt有解為B_opt＝(B_opt)₁，否則無解；其中d為求導(dǎo)運(yùn)算符；

當(dāng)(B_opt)₁與(B_opt)₂兩者均為正數(shù)時(shí)，不失一般性，設(shè)則存在唯一解為B_opt＝(B_opt)₁，否則無解；

其中，(B_opt)₁與(B_opt)₂分別為代價(jià)函數(shù)J的兩個(gè)根，J＝(X₀-c₁X₁-c₂X₂)²，X₀＝f_k-F₁-(k-2)·ΔF₁，c₁，c₂為兩個(gè)參數(shù)，且其表達(dá)式如式(1)、式(2)所示：

式(1)與式(2)中，ξ為環(huán)路衰減因子，T為每個(gè)相參處理間隔時(shí)間，Δf_m為第m個(gè)相參處理間隔對(duì)應(yīng)的多普勒誤差，f_k為第k個(gè)相參處理間隔對(duì)應(yīng)的多普勒測量值，F(xiàn)_k-1為第k-1個(gè)相參處理間隔的速度跟蹤環(huán)路輸出多普勒值，ΔF₁為第1個(gè)相參處理間隔速度跟蹤環(huán)路中環(huán)路濾波器輸出的多普勒值，K_d為鑒相增益，B_L為環(huán)路濾波器的等效環(huán)路噪聲帶寬。