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[發(fā)明專利]活塞環(huán)外圓輪廓識別分類裝置及其檢測方法在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201811453527.4 申請日: 2018-11-30
公開(公告)號: CN109579734A 公開(公告)日: 2019-04-05
發(fā)明(設(shè)計)人: 王桂棠;陳建強;徐善濤;鄧智敏;張穎敏;黃煥展;劉俊杰 申請(專利權(quán))人: 廣州滄恒自動控制科技有限公司
主分類號: G01B11/24 分類號: G01B11/24
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 510663 廣東省廣州市廣州高新技術(shù)*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 活塞環(huán) 檢測 輪廓識別 移動機構(gòu) 活塞環(huán)外圓 對中機構(gòu) 分類裝置 分流機構(gòu) 檢測區(qū)域 壓環(huán)機構(gòu) 滑臺 表面特征 導(dǎo)向機構(gòu) 非接觸式 固定水平 激光檢測 輪廓檢測 視覺檢測 自動檢測 縱向固定 下壓
【權(quán)利要求書】:

1.活塞環(huán)外圓輪廓識別分類裝置及其檢測方法,其特征在于包括導(dǎo)向機構(gòu)、檢測機構(gòu)、檢測移動機構(gòu)、滑臺機構(gòu)、壓環(huán)機構(gòu)、對中機構(gòu)、分流機構(gòu);其中活塞環(huán)放置在檢測區(qū)域內(nèi),檢測機構(gòu)在活塞環(huán)的側(cè)部,移動機構(gòu)在檢測機構(gòu)上部并與其連接,滑臺機構(gòu)在移動機構(gòu)外側(cè),對中機構(gòu)在檢測機構(gòu)對側(cè),把被檢測活塞環(huán)固定水平固定,壓環(huán)機構(gòu)在活塞環(huán)檢測區(qū)域上部,由上往下壓緊縱向固定被檢測的活塞環(huán),分流機構(gòu)與輪廓檢測區(qū)域的出口處連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所示的活塞環(huán)外圓輪廓識別分類裝置,其特征在于上述檢測移動機構(gòu)設(shè)有驅(qū)動部件包括電機、絲桿,絲桿與檢測機構(gòu)支撐架連接,電機驅(qū)動絲桿進(jìn)行上下移動,精準(zhǔn)控制檢測機構(gòu)的移動距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所示的活塞環(huán)外圓輪廓識別分類裝置,其特征在于上述滑臺機構(gòu)設(shè)有驅(qū)動部件包括電機、滑臺,連接檢測機構(gòu),電機驅(qū)動滑臺橫向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所示的活塞環(huán)外圓輪廓識別分類裝置,其特征在于上述檢測機構(gòu)設(shè)有激光采集模塊。

5.活塞環(huán)外圓輪廓識別分類裝置的檢測方法,其特征在于:包括以下步驟:

(1)導(dǎo)向機構(gòu)把活塞環(huán)從前級工位推送到輪廓識別檢測區(qū)域,對中機構(gòu)把活塞環(huán)推向檢測機構(gòu)檢測位置進(jìn)行橫向固定,壓環(huán)機構(gòu)往下運動把活塞環(huán)縱向固定在檢測機構(gòu)檢測位置;

(2)移動機構(gòu)帶動檢測機構(gòu)根據(jù)活塞環(huán)厚度尺寸進(jìn)行向上或向下進(jìn)行輪廓掃描運動;

(3)啟動機器,進(jìn)入自動檢測模式,檢測機構(gòu)向上或向下移動一次,采集活塞環(huán)輪廓數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析,計算活塞環(huán)的外圓輪廓錐度、斜度、梯度等部位特征信息;

(4)根據(jù)計算數(shù)據(jù)各部位參數(shù)判斷識別活塞環(huán)輪廓所屬類型;

(5)對中機構(gòu)和壓環(huán)機構(gòu)松開,結(jié)合活塞環(huán)輪廓識別結(jié)果,通過分類裝置的控制系統(tǒng)把活塞環(huán)按照輪廓類型輸送到分流機構(gòu)指定區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求5的活塞環(huán)外圓輪廓識別分類裝置的檢測方法,其特征在于上述步驟(3)的輪廓特征信息計算還包括雜質(zhì)曲線濾波算法。

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