[發明專利]一種花生采摘裝置

在審

• 申請號: 201811453421.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109451952A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 葉鋒
• 申請（專利權）人: 葉鋒
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01D27/04;A01D33/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及農業機械技術領域，具體地，涉及一種花生采摘裝置，包括有機架、挖取裝置、拔起裝置和去莖裝置，所述機架后端設置有底板，所述挖取裝置和拔起裝置從左至右依次設置在底板上，拔起裝置包括有夾取組件和升降組件，所述升降組件安裝在底板上，去莖裝置設置在升降組件的側部，底板上還設有供夾取組件自下向上移動的移動槽，所述升降組件的下端安裝有旋轉組件，旋轉組件的輸出端上水平安裝有一根旋轉桿，所述夾取組件安裝在旋轉桿遠離旋轉組件的輸出端的一端，所述移動槽遠離升降組件的一側還設置有運輸組件，運輸組件的末端可拆卸安裝有用于承接花生的承接盒，本裝置提高了花生的采摘效率，使得浪費在土地里的花生數量降低到最少。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體地，涉及一種花生采摘裝置。

背景技術

花生是我國北方重要的經濟作物，也是主要的油料作物，我國種植面積大，約500萬公頃，總產量在1400萬噸，占世界花生總產量的40%，16世紀傳入我國，栽培歷史悠久。目前花生播種基本實現機械化，但花生收獲基本仍為主，勞動強度大，損失率高，效率低，現有的機械收獲功能單一，結構復雜，不能聯合作業，還需人工輔助作業。生產上花生收獲主要是人工方式，用镢頭刨，人工撿拾抖土采摘方式，另一種機械收獲，用機械犁地將花生從土壤中翻出，在人工撿拾抖土采摘方式。

目前部分采用機械采摘花生的方式都是對花生從土中直接拔起的方式，但是這種方式會導致很多的花生由于根莖的斷裂而留在土地中，極大的浪費了花生資源，降低了產量，所以設計一種裝置可以最大限度減少殘留在土地中花生數量的機械。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種花生采摘裝置。解決了在拔取花生的時候容易將很多花生留在土地里的問題。

本發明公開的一種花生采摘裝置，包括有機架、挖取裝置、拔起裝置和去莖裝置，所述機架后端設置有矩形的底板，所述挖取裝置和拔起裝置從左至右依次設置在底板上，拔起裝置包括有夾取組件和升降組件，所述升降組件安裝在底板上，去莖裝置設置在升降組件的側部，底板上還設有供夾取組件自下向上移動的移動槽，所述升降組件的下端安裝有旋轉組件，旋轉組件的輸出端上水平安裝有一根旋轉桿，所述夾取組件安裝在旋轉桿遠離旋轉組件的輸出端的一端，所述移動槽遠離升降組件的一側還設置有運輸組件，運輸組件的末端可拆卸安裝有用于承接花生的承接盒。

進一步地，所述挖取裝置包括有第一電缸、矩形框架狀的挖土器具和固定安裝在底板底側的“L”型的第一安裝板，所述第一電缸豎直設置在第一安裝板上，挖土器具與第一電缸的輸出端固定連接。

進一步地，所述升降組件包括有升降桿、第一電機、第一齒輪和豎直設置在底板上的支撐柱，升降桿滑動連接在支撐柱的側部，第一電機固定安裝在支撐柱上，第一齒輪與第一電機的輸出端固定連接，升降桿的側部還設置有齒條，第一齒輪與齒條嚙合連接。

進一步地，所述旋轉組件包括有第二安裝板、第二電機、第二齒輪和豎直軸接在第二安裝板上的第一轉軸，所述第二安裝板設置在升降桿的底端，第二電機固定安裝在第二安裝板上，第二齒輪與第二電機的輸出端固定連接，所述第一轉軸的頂端固定安裝有第三齒輪，第三齒輪與第二齒輪嚙合連接，旋轉桿的一端固定連接在第一轉軸的底部，底板的下側還設置有金屬包圍框。

進一步地，所述夾取組件包括有包括有第一夾板和固定安裝在旋轉桿末端的第二夾板，第二夾板的上端固定安裝有多個第二電缸，第一夾板與第二夾板平行設置，并且第一夾板的上端與第二電缸的輸出端固定連接。

進一步地，所述去莖裝置包括有第三電缸、切割電機、切割輪和豎直安裝在移動槽側部的第三安裝板，第三電缸水平設置在第三安裝板的頂端，切割電機與第三電缸的輸出端固定連接，切割輪與切割電機的輸出端固定連接。

進一步地，所述運輸組件包括有轉動機構和運輸軌道，所述運輸軌道包括有水平設置的第一軌道和傾斜連接在第一軌道末端的第二軌道，轉動機構設置在底板上，并且轉動機構的輸出端連接在第一軌道的底部。