[發(fā)明專利]一種紙盒底部折疊機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811453228.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109466108A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳偉偉;季明坤;朱金金;陸權(quán)福;劉國慶
• 申請（專利權(quán)）人: 中天智能裝備有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/36;B31B50/74;B31B100/00;B31B110/35
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種紙盒底部折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：包含機(jī)架、紙盒疊放機(jī)構(gòu)、紙盒成型模具、側(cè)耳折疊機(jī)構(gòu)、RFID裝置、吸盤提升機(jī)構(gòu)和送盒機(jī)構(gòu)，紙盒疊放機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上端，吸盤提升機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置在機(jī)架內(nèi)一側(cè)，紙盒成型模具設(shè)置在紙盒疊放機(jī)構(gòu)下方，紙盒在吸盤提升機(jī)構(gòu)吸附下降經(jīng)過紙盒成型模具折疊成型，側(cè)耳折疊機(jī)構(gòu)設(shè)置在紙盒成型模具兩側(cè)，RFID裝置固定在機(jī)架側(cè)面，送盒機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架下端。

2.按照權(quán)利要求1所述的紙盒底部折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述紙盒疊放機(jī)構(gòu)包含四根豎直限位桿，四根豎直限位桿沿豎直方向設(shè)置并且固定在機(jī)架上端，每根豎直限位桿分布在展平的紙盒原料的四條邊沿外側(cè)并且豎直限位桿下端設(shè)置有紙盒托板，托板水平設(shè)置并且托板固定在豎直限位桿下端，托板向豎直限位桿內(nèi)側(cè)凸起延伸，其延伸長度為能夠托住紙盒原料并且方便吸盤抓取。

3.按照權(quán)利要求1所述的紙盒底部折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述紙盒成型模具包含第一成型板、第二成型板、第三成型板、第四成型板、第四成型板氣缸、插板和插板氣缸，第一成型板豎直固定在機(jī)架上并且位于紙盒疊放機(jī)構(gòu)下方一側(cè)，第一成型板上端為楔形塊，第二成型板豎直固定在機(jī)架上并且位于與第一成型板相對的另一側(cè)，第二成型板的上端向機(jī)架外側(cè)彎曲，第三成型板豎直固定在機(jī)架上并且位于第二成型板一側(cè)側(cè)面，第三成型板上端向機(jī)架外側(cè)彎曲，插板水平設(shè)置并且位于第三成型板上方，插板固定在插板氣缸上由插板氣缸驅(qū)動沿水平方向移動，第四成型板豎直設(shè)置并位于插板上方，第四成型板設(shè)置在第四成型板氣缸上由第四成型板氣缸驅(qū)動沿水平方向移動并且第四成型板下端向機(jī)架外側(cè)彎曲。

4.按照權(quán)利要求1所述的紙盒底部折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)耳折疊機(jī)構(gòu)為兩組，兩組側(cè)耳折疊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)，每組側(cè)耳折疊機(jī)構(gòu)包含C型折疊模具和模具驅(qū)動氣缸，C型折疊模具沿水平方向設(shè)置并且C型折疊模具的兩端端部內(nèi)側(cè)設(shè)置有倒角，C型折疊模具一端固定在模具驅(qū)動氣缸上由模具驅(qū)動氣缸驅(qū)動沿水平方向滑動。

5.按照權(quán)利要求1所述的紙盒底部折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述RFID裝置固定在機(jī)架上并且位于紙盒疊放機(jī)構(gòu)下方一側(cè)，每張紙盒原料上均設(shè)置有RFID標(biāo)簽，吸盤提升機(jī)構(gòu)的下降軌跡經(jīng)過RFID裝置讀取有效區(qū)域。

6.按照權(quán)利要求1所述的紙盒底部折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸盤提升機(jī)構(gòu)包含吸盤、吸盤臂架和單軸機(jī)器人，吸盤臂架沿水平方向設(shè)置并且吸盤臂架的一端設(shè)置在單軸機(jī)器人上由單軸機(jī)器人驅(qū)動沿豎直方向升降，單軸機(jī)器人沿豎直方向設(shè)置并且固定在機(jī)架上，吸盤垂直于吸盤臂架設(shè)置并且固定在吸盤臂架的另一端端部，吸盤形狀與紙盒底部形狀匹配并且吸盤上均勻分布有多個吸嘴。

7.按照權(quán)利要求6所述的紙盒底部折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸盤提升機(jī)構(gòu)還包含紙盒下料機(jī)構(gòu)，紙盒下料機(jī)構(gòu)包含推塊和推塊驅(qū)動氣缸，推塊設(shè)置在推塊驅(qū)動氣缸上由推塊驅(qū)動氣缸驅(qū)動沿吸盤臂架長度方向滑動，推塊驅(qū)動氣缸固定在吸盤臂架上側(cè)。

8.按照權(quán)利要求1所述的紙盒底部折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述送盒機(jī)構(gòu)包含兩片夾爪、氣動手指、旋轉(zhuǎn)氣缸和無桿氣缸，兩片夾爪固定在氣動手指上由氣動手指驅(qū)動開合，氣動手指固定在旋轉(zhuǎn)氣缸上由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在無桿氣缸上由無桿氣缸驅(qū)動沿水平方向滑動，無桿氣缸水平固定在機(jī)架上。

9.按照權(quán)利要求6所述的紙盒底部折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述單軸機(jī)器人側(cè)面設(shè)置有拖鏈，吸盤的連接氣管設(shè)置在拖鏈內(nèi)。

10.按照權(quán)利要求8所述的紙盒底部折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述送盒機(jī)構(gòu)下側(cè)設(shè)置有拖鏈，氣動手指和旋轉(zhuǎn)氣缸的連接氣管設(shè)置在拖鏈內(nèi)。