[發明專利]一種金屬外殼自動化沖壓生產設備

在審

• 申請號: 201811453206.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109290467A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 李曉峰
• 申請（專利權）人: 昆山久茂電子科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/06;B21D37/16;B21D43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種金屬外殼自動化沖壓生產設備，包括機架(1)、臥式沖床(2)和控制箱(3)；其特征在于：所述機架(1)內設有三軸移動機構(4)、原材載料機構(6)和成品載料機構(7)，三軸移動機構(4)位于臥式沖床(2)的上方；所述三軸移動機構(4)連接有抓取裝置(5)；所述抓取裝置(5)包括豎直臂(51)、翻轉機構(52)、旋轉氣缸(54)和夾取機構(55)；所述豎直臂(51)固定連接在三軸移動機構(4)上，夾取機構(55)固定在旋轉氣缸(54)的旋轉臺上；所述夾取機構(55)包括抓取臂(551)和吸嘴(552)，吸嘴(552)固定設置在抓取臂(551)上。

2.根據權利要求1所述的一種金屬外殼自動化沖壓生產設備，其特征在于：所述三軸移動機構(4)具體采用龍門式滾珠絲桿三軸滑臺，豎直臂(51)固定連接在龍門式滾珠絲桿三軸滑臺的Z軸移動臺上；所述控制箱(3)上設有上料復位按鈕(31)和下料復位按鈕(32)。

3.根據權利要求2所述的一種金屬外殼自動化沖壓生產設備，其特征在于：所述豎直臂(51)底端和翻轉機構(52)一端連接，翻轉機構(52)另一端連接翻轉臂(53)的一端，翻轉臂(53)的另一端與旋轉氣缸(54)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種金屬外殼自動化沖壓生產設備，其特征在于：所述翻轉機構(52)包括伸縮氣缸(521)、齒條(522)和齒輪(523)；所述伸縮氣缸(521)固定設置在豎直臂(51)內，伸縮氣缸(521)的伸縮桿與齒條(522)連接，齒輪(523)可轉動的設置在豎直臂(51)內，翻轉臂(53)固定連接在齒輪(523)的側面上，齒輪(523)和齒條(522)嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種金屬外殼自動化沖壓生產設備，其特征在于：所述抓取臂(551)具體有三個，沿旋轉氣缸(54)的旋轉臺呈環形陣列設置，每個抓取臂(551)上均設有吸嘴(552)；所述吸嘴(552)具體固定設置在抓取臂(551)遠離旋轉氣缸(54)一端且位于靠近旋轉氣缸(54)一側的相反側；所述抓取臂(551)上還設有管路槽(553)。

6.根據權利要求1所述的一種金屬外殼自動化沖壓生產設備，其特征在于：所述原材載料機構(6)包括底板(61)、電機(63)和升降板(64)；所述底板(61)上沿四邊固定設置有多個限位板(62)，電機(63)固定設置在底板(61)上，電機(63)驅動連接有螺桿(65)；所述升降板(64)設置在底板(61)的正上方，且其中一側限位板(62)穿過升降板(64)，升降板(64)底端固定連接有內螺紋套筒(66)，內螺紋套筒(66)與螺桿(65)螺紋連接，其中一個所述升降板(64)頂端設置有位置傳感器(67)，位置傳感器(67)朝向底板(61)內側水平設置；所述成品載料機構(7)與原材載料機構(6)結構相同。