[發明專利]一種飛行器自動校正地磁的方法及飛行器

有效

• 申請號: 201811452779.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109556587B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 肖炯亮
• 申請（專利權）人: 廣東司馬航模實業有限公司
• 主分類號: G01C17/38
• 分類號: G01C17/38;B64C27/06;B64C27/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種飛行器自動校正地磁的方法，其特征在于：由以下步驟組成：

a0、飛行器開機自檢，自檢包括：檢測通信通道是否通暢、檢測GPS、地磁傳感器、陀螺儀、加速度傳感器、氣壓傳感器、飛行器工作電壓、飛行器工作電流是否正常；

a、飛行器接收校正指令，進入地磁校正模式；

a1、飛行器的指示燈進入閃爍模式；

b、飛行器自動起飛，然后通過驅動機構調整至所述飛行器處于水平狀態；

c、驅動機構驅動飛行器水平轉動至少兩周；飛行器完成水平轉動以后，指示燈由閃爍模式變為常亮模式；

d、地磁校正結束。

2.根據權利要求1所述的飛行器自動校正地磁的方法，其特征在于：在步驟b中，還包括：飛行器自動起飛的高度為0.8-1.2米。

3.一種應用權利要求1-2任意一項所述的方法的飛行器，其特征在于：包括機體，所述機體設置有：

無線接收模塊，用于接收遙控器所發出的無線指令；

驅動機構，用于控制所述機體升降以及偏航；

地磁傳感器，用于檢測飛行器所處的空間方向信息；

主控制器，用于根據所述無線接收模塊所接收的信號，控制所述驅動機構和所述地磁傳感器執行相關的動作。

4.根據權利要求3所述的飛行器，其特征在于：所述機體還設置有指示燈，所述指示燈用于反饋所述地磁傳感器的狀態；所述指示燈與所述主控制器電連接。

5.根據權利要求3所述的飛行器，其特征在于：所述機體還設置有氣壓傳感器和加速度傳感器，所述氣壓傳感器和所述加速度傳感器均與所述主控制器電連接，所述氣壓傳感器和所述加速度傳感器配合用于控制所述機體上升的高度。

6.根據權利要求3所述的飛行器，其特征在于：所述驅動機構包括n個側部旋翼以及n個驅動電機，驅動電機均設置于所述機體，側部旋翼均可轉動地設置于所述機體，側部旋翼連接于驅動電機的轉軸；n大于4且n為偶數。

7.根據權利要求3所述的飛行器，其特征在于：所述驅動機構包括頂部旋翼、頂部電機、尾部旋翼和尾部電機，所述頂部旋翼和所述頂部電機均設置于所述機體的頂部，所述頂部電機用于驅動所述頂部旋翼轉動；所述尾部旋翼和所述尾部電機均設置于所述機體的尾部，所述尾部電機用于驅動所述尾部旋翼轉動。

8.根據權利要求3所述的飛行器，其特征在于：所述機體還設置有：

GPS模塊，用于獲取所述機體所處的位置；

陀螺儀，用于測定所述機體在六個方向的位置、移動軌跡和加速度；

電流檢測電路，用于檢測所述機體的工作電流是否正常；

電壓檢測電路，用于檢測所述機體的工作電壓是否正常；

所述陀螺儀、所述電流檢測電路和所述電壓檢測電路均與所述主控制器電連接。