[發明專利]攝像頭標定方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811452669.9
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109559352B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 陳巖
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

本申請涉及一種攝像頭標定方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質。所述方法包括：依次獲取第一攝像頭的不同的光圈值，通過第一攝像頭以不同的光圈值對三維標定板進行拍攝，得到與每一個光圈值對應的第一標定圖像，根據第一標定圖像對第一攝像頭進行第一標定處理，得到第一攝像頭在每一個光圈值下對應的第一標定參數。由于可以通過攝像頭以不同的光圈值對三維標定板進行拍攝，根據得到的每一個光圈值對應的標定圖像進行標定處理，得到攝像頭在不同光圈值下對應的標定參數，可以提高攝像頭標定準確性。

技術領域

本申請涉及影像技術領域，特別是涉及一種攝像頭標定方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著影像技術的發展，越來越多的用戶通過攝像頭拍攝圖像。在攝像頭出廠之前，需要對攝像頭進行標定得到攝像頭參數，從而攝像頭根據攝像頭參數采集的圖像可以還原三維空間中的物體。在圖像采集過程中，用戶會根據拍攝場景的不同選擇不同的拍攝條件，然而，傳統方法中不同的拍攝條件會對圖像中心、圖像清晰度等造成影響，存在攝像頭標定準確性低的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種攝像頭標定方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質，可以提高攝像頭標定的準確性。

一種攝像頭標定方法，包括：

依次獲取第一攝像頭的不同的光圈值，通過所述第一攝像頭以不同的光圈值對三維標定板進行拍攝，得到與每一個光圈值對應的第一標定圖像；

根據所述第一標定圖像對所述第一攝像頭進行第一標定處理，得到所述第一攝像頭在每一個光圈值下對應的第一標定參數。

一種攝像頭標定裝置，包括：

圖像拍攝模塊，用于依次獲取第一攝像頭的不同的光圈值，通過所述第一攝像頭以不同的光圈值對三維標定板進行拍攝，得到與每一個光圈值對應的第一標定圖像；

標定處理模塊，用于根據所述第一標定圖像對所述第一攝像頭進行第一標定處理，得到所述第一攝像頭在每一個光圈值下對應的第一標定參數。

一種電子設備，包括存儲器及處理器，所述存儲器中儲存有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如下步驟：

依次獲取第一攝像頭的不同的光圈值，通過所述第一攝像頭以不同的光圈值對三維標定板進行拍攝，得到與每一個光圈值對應的第一標定圖像；

根據所述第一標定圖像對所述第一攝像頭進行第一標定處理，得到所述第一攝像頭在每一個光圈值下對應的第一標定參數。

一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如下步驟：

依次獲取第一攝像頭的不同的光圈值，通過所述第一攝像頭以不同的光圈值對三維標定板進行拍攝，得到與每一個光圈值對應的第一標定圖像；

根據所述第一標定圖像對所述第一攝像頭進行第一標定處理，得到所述第一攝像頭在每一個光圈值下對應的第一標定參數。

上述攝像頭標定方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質，通過依次獲取第一攝像頭的不同的光圈值，通過第一攝像頭以不同的光圈值對三維標定板進行拍攝，得到與每一個光圈值對應的第一標定圖像，根據第一標定圖像對第一攝像頭進行第一標定處理，得到第一攝像頭在每一個光圈值下對應的第一標定參數。由于可以通過攝像頭以不同的光圈值對三維標定板進行拍攝，根據得到的每一個光圈值對應的標定圖像進行標定處理，得到攝像頭在不同光圈值下對應的標定參數，可以提高攝像頭標定準確性。

附圖說明