[發明專利]一種海洋工程用水下探測機器人

有效

• 申請號: 201811452512.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109591981B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 中熱科(海南)海洋與農業研究院有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;G01S5/16;G01S15/88
• 代理公司: 50125 重慶創新專利商標代理有限公司
• 代理人: 李智祥<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種海洋工程用水下探測機器人，包括固定底板，所述固定底板的上表面安裝有安裝架，所述安裝架的一側表面安裝有接線盒和供電電源，所述固定底板的上表面靠供電電源的一側安裝有底部聲吶，所述固定底板上表面邊緣連接有懸浮架，且懸浮架的上表面靠四個拐角位置各開設有一組安裝槽，四組所述安裝槽的內部均設置有上浮推進器，所述懸浮架的上表面中心處開設有吊裝槽；本發明公開了一種海洋工程用水下探測機器人，能夠對機器人下潛所使用的吊纜進行較好的加固，防止吊纜脫落，并能在機器人橫向移動的期間，有效的對機器人的主體進行保護，起到防撞緩沖作用，還能在機器人動力不足或者水壓過大時輔助機器人前進。

技術領域

本發明涉及一種水下探測機器人，具體涉及一種海洋工程用水下探測機器人。

背景技術

水下探測機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人，水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具，無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種，水下探測機器人的技術難度更大，其中機械臂、推進器、升沉補償系統是技術核心，其關鍵技術涉及能源、精確定位、零可見度導航、高強度和輕質及耐腐蝕結構材料與浮力材料技術、作業技術、聲學技術、回收技術等，而且設備操控需要專業團隊來進行，現有的水下探測機器人大多具有較好的使用效果，但也存在一定的不足，相信會得到進一步的發展。

現有的海洋工程用水下探測機器人在使用時存在一定的弊端，海洋工程用水下探測機器人在利用吊纜吊入水里或者在吊出水面的過程中，其吊纜固定措施比較一般，操作不當時會出現吊纜頭部松動的情況，從而對機器人的吊出和吊入工作造成影響，且海洋工程用水下探測機器人在水里橫向移動的過程中，當碰到障礙物時，不具備較好的防撞措施，容易對機身造成損壞，海洋工程用水下探測機器人在深水域受到環境影響時，會對機器人的橫向移動造成影響，不能夠及時補充動力，在實際使用時帶來了一定的影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種海洋工程用水下探測機器人，可以解決現有的海洋工程用水下探測機器人在利用吊纜吊入水里或者在吊出水面的過程中，其吊纜固定措施比較一般，操作不當時會出現吊纜頭部松動的情況，從而對機器人的吊出和吊入工作造成影響，且海洋工程用水下探測機器人在水里橫向移動的過程中，當碰到障礙物時，不具備較好的防撞措施，容易對機身造成損壞，海洋工程用水下探測機器人在深水域受到環境影響時，會對機器人的橫向移動造成影響，不能夠及時補充動力的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種海洋工程用水下探測機器人，包括固定底板，所述固定底板的上表面安裝有安裝架，所述安裝架的一側表面安裝有接線盒和供電電源，所述固定底板的上表面靠供電電源的一側安裝有底部聲吶，所述固定底板上表面邊緣連接有懸浮架，且懸浮架的上表面靠四個拐角位置各開設有一組安裝槽，四組所述安裝槽的內部均設置有上浮推進器，所述懸浮架的上表面中心處開設有吊裝槽，且吊裝槽的內部底端連接有吊纜加固組件，所述吊裝槽的內壁固定連接有吊架，所述懸浮架的前表面內側設置有上部聲吶和信號發射器，且信號發射器和上部聲吶平行設置，所述懸浮架的前表面外側銜接有防撞前梁，且懸浮架的內部下端靠前端連接有第一橫向推進器，所述防撞前梁的后端表面靠下位置銜接有第一云臺架，所述固定底板的前表面靠兩側各連接有一組平衡底腳，且固定底板的上表面靠前端安裝有第二云臺架；

所述懸浮架的后表面連接有兩組儲備推進組件，兩組所述儲備推進組件平行設置，所述懸浮架的內部下端靠后端連接有第二橫向推進器；

所述第二云臺架包括支撐架、靜物攝像頭、微光攝像頭和常規攝像頭，所述靜物攝像頭固定安裝在支撐架的一側，所述微光攝像頭和常規攝像頭均固定安裝在支撐架的另一側，且微光攝像頭和常規攝像頭平行設置，所述常規攝像頭位于微光攝像頭的上方；