[發明專利]自走式番茄收獲機

在審

• 申請號: 201811452303.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109348838A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 王方艷
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 雷斐

1.一種自走式番茄收獲機，包括機架(1)和喂入切送臺(2)，所述喂入切送臺(2)設置在機架(1)的前端，還包括傳送裝置(3)和果秧分離裝置(4)，所述果秧分離裝置(4)設置在機架(1)的后端，傳送裝置(3)設置在喂入切送臺(2)和果秧分離裝置(4)之間，所述喂入切送臺(2)、傳送裝置(3)和果秧分離裝置(4)均與機架(1)連接，喂入切送臺(2)通過升降系統與機架(1)連接；

所述喂入切送臺包括切送臺機架(218)、挑攏裝置、齒形對切器和柵格撥送器，所述挑攏裝置包括一對收割夾和連接兩收割夾的齒輪齒條傳動機構，兩收割夾的后部下方分別設有齒形對切器，柵格撥送器包位于收割夾的后部上方，所述一對收割夾包括收割夾Ⅰ(216)和收割夾Ⅱ(202)，兩收割夾呈相對設置，兩收割夾的前端為自由端，兩收割夾前端的相對面呈齒狀，兩收割夾的后端均通過連接桿Ⅰ(203)與齒輪齒條傳動機構連接，兩收割夾的后端均通過偏心轉軸機構與連接桿Ⅰ(203)連接；

所述齒輪齒條傳動機構包括齒條Ⅰ(208)、齒條Ⅱ(205)、主動齒輪(206)、轉動板(207)、槽口(209)和被動齒輪(211)，齒條Ⅰ(208)設置在收割夾Ⅰ(216)的后方，齒條Ⅰ(208)通過連接桿Ⅰ(203)與收割夾Ⅰ(216)連接，齒條Ⅱ(205)設置在收割夾Ⅱ(202)的后方，齒條Ⅱ(205)通過連接桿Ⅰ(203)與收割夾Ⅱ(202)連接，齒條Ⅰ(208)和齒條Ⅱ(205)的相對面上均設有齒形，被動齒輪(211)位于兩齒條之間，且分別與齒條Ⅰ(208)和齒條Ⅱ(205)相嚙合，使齒條Ⅰ(208)和齒條Ⅱ(205)的運動方向相反，齒條Ⅰ(208)上固定有長方形的槽口(209)，槽口(209)上設有長方形的滑槽，滑槽沿垂直與齒條的方向設置，主動齒輪(206)通過其中心軸與轉動板(207)固定連接，轉動板(207)的底部設有凸起(210)，凸起(210)設置在槽口(209)上的滑槽內；

所述過秧分離裝置包括兩偏心輪(401)、曲軸(402)、網柵分切盤(405)、側向旋送絞龍(406)和前后擺動板(408)，網柵分切盤(405)呈筒狀，其軸線平行于傳送帶的寬度方向，且網柵分切盤(405)的頂部朝向傳動帶處設有開口，網柵分切盤(405)的底部沿其環形側面間隔設置數個菱形篩孔(407)，所述菱形篩孔(407)的孔口邊緣處呈刀片狀，網柵分切盤(405)內設有側向旋送絞龍(406)，側向旋送絞龍與網柵分切盤同軸設置，側向旋送絞龍包括中心軸與螺旋形葉片，網柵分切盤(405)的上方設有前后擺動板(408)，曲軸(402)的兩端設置在前后擺動板(408)上，曲軸(402)的軸線方向與網柵分切盤(405)的軸線方向平行，曲軸(402)上的曲軸軸頸處設有連接桿Ⅱ(409)，連接桿Ⅱ(409)的另一端與網柵分切盤頂部的連接塊(410)連接，前后擺動板(408)前端和后端的中部均設有方形孔(403)，方形孔內設有偏心輪(401)，偏心輪(401)的環形側壁與方形孔(403)的孔壁相切。

2.根據權利要求1所述的自走式番茄收獲機，其特征在于：所述偏心轉動機構包括小齒輪(204)、支撐塊(213)、收割夾支撐塊(214)、轉軸Ⅰ(212)和轉軸Ⅱ(215)，小齒輪(204)通過連桿與支撐塊(213)連接，小齒輪(204)通過其中心軸設置在連接桿Ⅰ(203)上，小齒輪中心軸的另一端與連桿的一端固定連接，連桿的另一端固定有轉動軸，轉動軸與支撐塊(213)鉸接，兩收割夾的后端分別通過轉軸Ⅰ(212)與支撐塊(213)連接，轉軸Ⅰ(212)固定在支撐塊(213)上，收割夾的后端與轉軸Ⅰ(212)鉸接，支撐塊(213)的下方設有收割夾支撐塊(214)，收割夾支撐塊(214)與連接桿Ⅰ(203)固定連接，兩收割夾的后端分別通過轉軸Ⅱ(215)與收割夾支撐塊(214)連接，轉軸Ⅱ(215)固定在收割夾支撐塊(214)上，兩收割夾的后端均套在轉軸Ⅱ(215)。

3.根據權利要求1所述的自走式番茄收獲機，其特征在于：所述齒形對切器包括一對圓盤刀(217)，圓盤刀(217)的周向側面呈鋸齒狀。

4.根據權利要求1所述的自走式番茄收獲機，其特征在于：所述所述柵格撥送器包括梳齒，梳齒(220)通過梳齒中心軸(219)與機架連接。