[發明專利]一種電機冷卻恒溫控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201811452232.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109515165A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 李瑋;劉超;梁海強
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K11/02
• 分類號: B60K11/02;B60K11/06;G05D23/30
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供了一種電機冷卻恒溫控制方法及裝置，涉及汽車技術領域。本發明實施例通過驅動電機和冷卻系統的參數，通過預設神經網絡計算獲得冷卻系統處于當前工作狀態下驅動電機和冷卻系統達到熱平衡狀態時的溫度，并通過該溫度和驅動電機的實時溫度，控制冷卻系統，使得驅動電機的溫度處于由實時溫度確定的溫度區間內，使驅動電機的溫度變化盡可能的平穩緩和，并使其保持在安全、高效、合理的區間范圍，減小電機參數由于溫度變化過大引起的大范圍攝動。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種電機冷卻恒溫控制方法及裝置。

背景技術

與傳統燃油車不同，純電動汽車的動力來源于驅動電機，由于驅動電機自 身的動力輸出特點，在基速點以前能夠持續以峰值扭矩輸出動力，使得純電動 汽車比傳統燃油車具有更優異的駕駛體驗。車輛的動力性能為現階段主流純電 動汽車廠商所追求的熱點，目前純電動汽車驅動系統的輸出功率呈越來越大的 趨勢，這種純電動汽車發展趨勢雖然能夠不斷提升車輛的動力性能，但也帶來 了另一個問題，即驅動電機將持續在高電壓、大電流狀態下工作，在以上狀態 下持續工作驅動系統將會產生大量的熱量，所產生的熱量不斷積累將會對驅動 系統造成巨大的安全隱患。以永磁同步電機為驅動系統動力核心的純電動汽車 為例，驅動電機溫度過高會引起電機永磁體的退磁效應，進而影響其動力輸出 性能，另一方面，驅動電機的溫度變化會引起磁鋼性能參數的攝動，這對于驅 動電機的精確控制，尤其是高轉速狀態下的深度弱磁等均帶來了巨大的困難。

針對純電動汽車驅動系統的冷卻問題，目前主流純電動汽車的解決方案為 液冷散熱，通過對液冷系統中的循環水泵以及散熱器風扇的控制，及時將驅動 系統工作過程中所產生的熱量排放到外部空氣中，液冷系統能夠有效的滿足驅 動系統的散熱需求，但隨著純電動汽車驅動技術的發展，對純電動汽車冷卻系 統的控制提出了更高的要求。研究數據表明，穩定的驅動電機溫度對于提升驅 動系統工作效率、穩定驅動電機的磁鋼性能、減小電機重要控制參數隨溫度的 攝動、實現驅動電機扭矩輸出的精確控制均具有積極意義，因此驅動電機的恒 溫控制技術將成為純電動汽車今后的一項研究熱點。

但是現階段而言，絕大多數純電動汽車依然按照驅動電機的溫度控制冷卻 系統的工作，即根據當前所采集到的溫度值調節冷卻水泵及散熱器風扇的工作 狀態，考慮到驅動電機的溫度傳感器一般布置于定子中，由于電機定子的熱傳 導特性，使得通過溫度傳感器采集到的電機定子溫度與實際溫度間存在一個慣 性滯后環節，即通過溫度傳感器獲得的溫度變化實際上滯后于電機定子真實的 溫度變化。這種滯后特點在液冷系統中更加明顯，液冷系統，顧名思義，其通 過冷卻液的循環流動來實現熱量的傳遞，冷卻系統工作過程中，因此其慣性特 性更加明顯。系統中存在的以上的慣性特性為驅動電機的精準恒溫控制帶來了 巨大的困難，單純的利用傳感器溫度無法達到較好的驅動電機恒溫控制效果。

目前，關于純電動汽車驅動電機的恒溫控制國際上鮮有成熟的解決方案以 及較為深入的研究。

發明內容

本發明實施例要解決的技術問題是提供一種電機冷卻恒溫控制方法及裝 置，用以實現使驅動電機的溫度處于合理的區間。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種電機冷卻恒溫控制方法， 應用于包括驅動電機和冷卻系統的車輛，包括：

獲取所述驅動電機的第一參數和所述冷卻系統的第二參數；

根據所述第一參數和所述第二參數，通過預設神經網絡計算獲得第一溫度， 所述第一溫度為所述冷卻系統處于當前工作狀態下所述驅動電機和所述冷卻 系統達到熱平衡狀態時的溫度；

根據所述驅動電機的實時溫度和所述第一溫度，控制所述冷卻系統，使所 述驅動電機處于第一溫度區間內，其中所述第一溫度區間根據所述實時溫度確 定。

優選的，所述第一參數包括以下：驅動電機轉速、驅動電機輸出扭矩、驅 動電機實時溫度中的至少一個；