[發明專利]一種疊衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201811452159.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111254687B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 趙志強;呂佩師;許升;勞春峰;郝世龍;劉凱
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02;B65G47/90;A47G25/40;A47G25/48
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發明公開了一種疊衣機及其控制方法，所述疊衣機包括一種或多種衣架，所述疊衣機還包括衣架掛桿及衣架輸送機構，所述衣架輸送機構設置在衣架掛桿上部，所述衣架輸送機構設置有機械手，所述機械手從掛桿上夾取/放置衣架并移動衣架。上述疊衣機的控制方法為疊衣機對衣架種類進行識別，根據識別結果選擇相應的觸發機構對衣架進行控制。衣物的屬性不同可選用不同的衣架對輸送的衣物進行固定，大大拓寬了被折疊衣物的種類，提升了疊衣機的普適性，疊衣機還具有識別能夠對衣架識別的裝置，以保證對不同的衣架均能夠準確進行觸發，使得衣架能夠將衣物釋放。

技術領域

本發明屬于家用電器領域，具體地說，涉及一種疊衣機及其控制方法。

背景技術

現今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折疊的方式進行收納，市場上還具有折衣板可以手動對衣物進行折疊，隨著生活節奏的加快，通過人工對衣物折疊費時費力，并且，由于人們生活水平的提高，衣物的種類越來越多，用戶并不能掌握針對不同衣物的折疊以及收納的技巧，以至于折疊后的衣物并不能得到較好的保護，折疊不平整的衣物在穿著前仍需要熨燙。因而需要有一臺機器能夠代替人工對衣物進行合理的處理。

現有技術中存在疊衣機，但一般用于工業生產中，針對同類衣物重復作業，不能對不同的衣物分類進行合理的折疊和收納，且工業用疊衣機體積龐大結構復雜，并且自動化程度低，不適用于家庭使用。

有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種疊衣機及其控制方法。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

一種疊衣機，包括一種或多種衣架，所述疊衣機還包括衣架掛桿及衣架輸送機構，所述衣架輸送機構設置在衣架掛桿上部，所述衣架輸送機構設置有機械手，所述機械手從掛桿上夾取/放置衣架并移動衣架。

所述疊衣機包括第一衣架和/或第二衣架，所述第一衣架具有可收縮/可收折的撐衣臂支撐衣物，第二衣架具有可開閉的夾子夾取衣物，所述疊衣機具有控制第一衣架收縮或收折的第一觸發機構，和/或具有可控制第二衣架開啟夾子的第二觸發機構。

所述第一衣架包括主體，所述主體上對稱設置有可伸縮的撐衣臂，所述衣架還設置有釋放桿及具有回復力的回復機構，所述回復機構與撐衣臂通過連接件連接，所述釋放桿能夠釋放回復機構的的回復力帶動撐衣臂收縮；優選地，所述回復機構包括轉動軸，所述轉動軸上連接有卷簧使得轉動軸在卷簧的回復力下能夠轉動，所述連接件與轉動軸固定連接并能夠纏繞在轉動軸上，所述連接件另一端與撐衣臂固定連接。

所述第二衣架包括主體、兩個支撐臂，所述支撐臂端部設置有腔體，所述腔體內部設置有夾子和控制夾子的開閉狀態的傳動部件；優選地，所述傳動部件包括與夾子尾部止抵的滑動件，所述滑動件具有相對設置的第一止抵部和第二止抵部，所述第一止抵部和第二止抵部的相對面為傾斜面，在遠離夾子的方向第一止抵部與第二止抵部距離逐漸縮小，所述夾子的尾部在第一止抵部和第二止抵部的傾斜面滑動。

所述第一觸發機構為設置在衣物與衣架脫離的位置的觸碰機構，所述觸碰機構包括觸碰件，所述觸碰件與釋放桿位置對應并能夠觸碰釋放桿使撐衣臂收縮。

所述觸碰件可上下移動，對衣架的收折開關進行按壓，或者，所述觸碰件為固定結構，所述機械手可上下移動，帶動衣架的收折開關在觸碰機構處上下移動觸發收折開關，或者觸碰件具有傾斜面，衣架水平運動時觸碰機構對衣架具有縱向對作用力。

所述衣架掛桿包括第一掛桿，所述第一掛桿用于懸掛帶有衣物的衣架，所述衣架輸送機構用于將衣架輸送至衣架與衣物脫離位置；優選地，所述衣架掛桿還包括第二掛桿，所述第二掛桿用于懸掛與衣物脫離后的衣架，所述衣架輸送機構還能夠將衣架輸送至第二掛桿處。