[發(fā)明專(zhuān)利]尾氣檢測(cè)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811452048.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109342434A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐永利
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連德欣新技術(shù)工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/85
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/85
• 代理公司: 大連創(chuàng)達(dá)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 21237
• 代理人: 董玉良

1.尾氣檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括檢測(cè)探頭、插入電缸、龍門(mén)機(jī)體、升降電缸、伺服電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒條；龍門(mén)機(jī)體上部橫梁上設(shè)置傳動(dòng)齒條，所述傳動(dòng)齒條與龍門(mén)機(jī)體上部橫梁端部的傳動(dòng)齒輪嚙合，伺服電機(jī)連接傳動(dòng)齒輪，橫移滑臺(tái)與傳動(dòng)齒條連接，所述的升降電缸一端連接至橫移滑臺(tái)，升降電缸另一端垂直安裝檢測(cè)探頭安裝臂，所述檢測(cè)探頭安裝臂上安裝插入電缸，插入電缸連接檢測(cè)探頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾氣檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)探頭安裝臂上設(shè)置視覺(jué)拍照裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾氣檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：龍門(mén)機(jī)體上部橫梁上設(shè)置直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述橫移滑臺(tái)沿著直線(xiàn)導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾氣檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述尾氣檢測(cè)系統(tǒng)還包括護(hù)欄、安全光幕；所述龍門(mén)機(jī)體兩側(cè)設(shè)置護(hù)欄及安全光幕。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾氣檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)探頭包括柔性探頭、探頭鋼性管、氣動(dòng)接頭及氣缸；氣缸連接至柔性探頭一端，柔性探頭外部設(shè)置探頭鋼性管，柔性探頭可在探頭鋼性管中滑動(dòng)，所述氣動(dòng)接頭連接至柔性探頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的尾氣檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

所述探頭鋼性管上設(shè)置安裝支架；

所述氣動(dòng)接頭通過(guò)中間連接管連接至柔性探頭；

所述柔性探頭一端設(shè)置探頭前導(dǎo)向、柔性探頭與中間連接管之間設(shè)置探頭后導(dǎo)向；

所述探頭前導(dǎo)向和柔性探頭的連接采用螺紋連接或者焊接連接，探頭后導(dǎo)向和柔性探頭的連接采用螺紋連接或者焊接連接；

所述探頭前導(dǎo)向包括縮口部及前導(dǎo)向部，所述縮口部外徑小于前導(dǎo)向部外徑，所述前導(dǎo)向部外徑與探頭鋼性管內(nèi)徑相配合；

所述探頭后導(dǎo)向包括后導(dǎo)向部與連接部，所述后導(dǎo)向部外徑大于連接部外徑，連接部連接至中間連接管；

所述探頭鋼性管最前端設(shè)置導(dǎo)向頭；

所述導(dǎo)向頭的內(nèi)徑包括變徑段，所述變徑段由后向前逐漸增大。

7.尾氣檢測(cè)方法，其特征在于：

步驟1：尾氣檢測(cè)系統(tǒng)獲得待檢測(cè)汽車(chē)車(chē)型信息，根據(jù)待檢測(cè)汽車(chē)車(chē)型信息移動(dòng)攝像裝置至拍照區(qū)域，對(duì)汽車(chē)的排氣口進(jìn)行拍照；

步驟2：上傳拍照得到的影像到尾氣檢測(cè)系統(tǒng)的PLC裝置，視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)步驟1拍照得到的影像提供一個(gè)尾氣管口的三坐標(biāo)值，PLC裝置根據(jù)坐標(biāo)值，移動(dòng)探頭到尾氣管口；

步驟3：插入探頭進(jìn)行尾氣檢測(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的尾氣檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟1中尾氣檢測(cè)系統(tǒng)獲得待檢測(cè)汽車(chē)車(chē)型信息的方式為尾氣檢測(cè)系統(tǒng)連接到車(chē)廠(chǎng)的信息系統(tǒng)，上位機(jī)會(huì)將車(chē)型信息提供給尾氣檢測(cè)系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的尾氣檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟1中尾氣檢測(cè)系統(tǒng)獲得待檢測(cè)汽車(chē)車(chē)型信息的方式為人工輸入車(chē)型至尾氣檢測(cè)系統(tǒng)。

10.采用如權(quán)利要求2所述的尾氣檢測(cè)系統(tǒng)的尾氣檢測(cè)方法，其特征在于：

步驟1：尾氣檢測(cè)系統(tǒng)獲得待檢測(cè)汽車(chē)車(chē)型信息，根據(jù)待檢測(cè)汽車(chē)車(chē)型信息，移動(dòng)橫移滑臺(tái)、升降電缸，將視覺(jué)拍照裝置移動(dòng)到拍照區(qū)域，對(duì)汽車(chē)的排氣口進(jìn)行拍照；

步驟2：上傳拍照得到的影像到尾氣檢測(cè)系統(tǒng)的PLC裝置然后儲(chǔ)存，尾氣檢測(cè)系統(tǒng)用PLC裝置進(jìn)行計(jì)算，視覺(jué)拍照裝置會(huì)根據(jù)步驟1拍照得到的影像提供一個(gè)尾氣管口的三坐標(biāo)值，PLC根據(jù)坐標(biāo)值，驅(qū)動(dòng)橫移滑臺(tái)，升降電缸，插入電缸動(dòng)作，移動(dòng)探頭到尾氣管口；

步驟3：插入探頭進(jìn)行尾氣檢測(cè)。