[發明專利]一種自鎖式移動平臺頂部抓取電池裝置

有效

• 申請號: 201811452008.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109592396B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 紹興市慧融臻合新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 焦亞如

1.一種自鎖式移動平臺頂部抓取電池裝置，其與移動平臺相配合，在移動平臺需要更換電池時，移動平臺將需要更換的電池向上頂起，抓取電池裝置與其配合，實現抓取電池裝置將電池（8）抓取的目的，其特征在于：所述裝置由基座（1）、行架（2）、行架動力總成（3）、抓取支架（4）、抓取支架動力總成（5）、卡口（6）、拉桿（11）、自鎖連桿（19）和頂起機構（7）組成；所述基座（1）為一個矩形平板，基座（1）的兩側有凹槽（9），用于約束行架動力總成（3）的運動方向，基座（1）的后部排布有頂起機構（7），基座（1）前部為更換電池（8）的活動區域；所述抓取支架（4）包括上下兩部分，上面部分用于與行架（2）的水平板（15）配合，實現抓取支架（4）沿著行架（2）的水平板（15）運動，上面部分為兩個有缺口的矩形空腔，兩個有缺口的矩形空腔對稱，有缺口的矩形空腔的缺口用于與行架（2）的水平板（15）形成間隙，矩形空腔的兩端有兩個安裝孔，用于與抓取支架動力總成（5）配合，實現對抓取支架動力總成（5）的固定，在兩個矩形空腔的外側各有一個自鎖孔（20），自鎖孔（20）內有轉動凸起塊（25）和限位凸起塊（27），限位凸起塊（27）包括第一層限位凸起塊（27-1）和第二層限位凸起塊（27-2）；轉動凸起塊（25）與自鎖連桿（19）的凸起塊（24）相對應，轉動凸起塊（25）布置在自鎖孔（20）的頂部，轉動凸起塊（25）連續密布，轉動凸起塊（25）的下方有斜坡，與自鎖連桿（19）的凸起塊（24）上的斜坡相配合，轉動凸起塊（25）的下方一定位置是第一層限位凸起塊（27-1），第一層限位凸起塊（27-1）的下方是第二層限位凸起塊（27-2），第二層限位凸起塊（27-2）與第一層限位凸起塊（27-1）錯開一個限位凸起塊（27）的角度，限位凸起塊（27）的上部是三角缺口，三角缺口與自鎖連桿（19）的凸起塊（24）上的三角體（28）相配合；下面部分用于實現對電池（8）的抓取，下面部分包括兩個平板（12），兩個平板（12）與基座（1）的凹槽（9）平行，兩個平板（12）的長度與電池（8）相同，兩個平板（12）的底部各有兩個缺口，缺口的長度與卡口（6）的寬度相配合，實現卡口（6）在缺口位置繞卡口（6）旋轉軸（29）的轉動；所述卡口（6）的主體為一個矩形桿，卡口（6）的下端有倒刺狀凸起塊（26），開口的中部有旋轉孔（30），用于與抓取支架（4）的卡口（6）旋轉軸（29）相配合，卡口（6）的上部有旋轉軸（31），用于與拉桿（11）的孔（32）相配合；所述拉桿（11）為兩端帶孔（32）的矩形桿，矩形桿的兩端倒圓角；所述自鎖連桿（19）主體為一個圓柱桿，圓柱桿的下端連有兩個旋轉軸（33），旋轉軸（33）的直徑與拉桿（11）上的孔（32）配合，兩個旋轉軸（33）分別連接一個拉桿（11），圓柱桿的上端有沿圓柱桿中心軸均布的凸起塊（24），凸起塊（24）分上下兩部分，凸起塊（24）上部分為斜坡，斜坡用于與抓取支架（4）上的自鎖孔（20）內的轉動凸起塊（25）的斜坡配合，凸起塊（24）下部分為一個三角體（28），三角體（28）用于與抓取支架（4）上的自鎖孔（20）內的限位凸起塊（27）配合，自鎖連桿（19）的上頂部有彈簧孔（34），用于安裝彈簧（23）；行架動力總成（3）與行架（2）裝配后安裝在基座（1）的凹槽（9）上，將抓取支架動力總成（5）安裝在抓取支架（4）上，抓取支架（4）安裝于行架（2）上，卡口（6）安裝在抓取支架（4）上，卡口（6）與拉桿（11）連接，兩個拉桿（11）被自鎖連桿（19）連接，自鎖連桿（19）插入抓取支架（4）的自鎖孔（20）內，彈簧（23）安裝在自鎖孔（20）內自鎖連桿（19）的頂部。

2.如權利要求1所述的一種自鎖式移動平臺頂部抓取電池裝置，其特征在于：所述行架（2）為一個開口框架，包括兩個垂直板（14）和一個水平板（15），垂直板（14）的底部有用于安裝行架動力總成（3）的安裝座（16），兩個垂直板（14）分別支撐水平板（15）的兩個端點。

3.如權利要求1所述的一種自鎖式移動平臺頂部抓取電池裝置，其特征在于：所述行架動力總成（3）包括一個電機（18）和兩個動力輪（17），動力輪（17）的間距與基座（1）的凹槽（9）寬度相配合。