[發明專利]駕駛風格評估系統和方法

在審

• 申請號: 201811451861.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109866775A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: P·M·賴恩;M·R·斯托里;M·格雷布;J·J·克勒辛;P·C·隆居馬爾;A·雷扎伊安;H·李;R·E·拉內拉斯
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;閆華

一種駕駛風格評估系統，其包括處理器，該處理器在第一駕駛模式期間，在由駕駛員執行的操作期間接收與至少一種駕駛風格類別相關聯的駕駛數據，處理器基于駕駛數據確定至少一種駕駛風格類別中的每種的優選駕駛風格。還包括控制器，該控制器被構造為在第二駕駛模式下在車輛操作期間執行與優選駕駛風格相關聯的命令。

技術領域

本發明涉及自動或半自動車輛，并且更具體地，涉及評估用于這種車輛的駕駛風格的系統和方法。

背景技術

車輛的駕駛員們各自具有獨特的駕駛風格。對于自動或半自動車輛，較頻繁和較長時間的駕駛將由機器人而不是人來控制。車輛操作者將希望信任并且對機器人有信心以安全地并以預期方式執行駕駛任務。然而，如果機器人沒有以人類操作者優選的和個人主義的方式來執行這樣的任務，那么機器人和人類駕駛員在風格上的差異就會減少或消除操作者的信任。因此，車輛操作者可能不想使用各種自動駕駛功能。

發明內容

根據本公開的一個方案，一種駕駛風格評估系統包括處理器，該處理器在第一駕駛模式期間，在由駕駛員執行的操作期間接收與至少一種駕駛風格類別相關聯的駕駛數據，處理器基于駕駛數據確定至少一種駕駛風格類別中的每種的優選駕駛風格。還包括控制器，該控制器被構造為在第二駕駛模式下，在車輛操作期間執行與優選駕駛風格相關聯的命令。

根據本公開的另一方案，提供了一種評估駕駛風格的方法。該方法包括在車輛的手動駕駛模式期間，在由駕駛員操作自動或半自動車輛期間，記錄與駕駛風格類別相關聯的駕駛數據。該方法還包括處理駕駛數據。該方法還包括將駕駛數據與駕駛風格類別的多個分類進行比較。該方法還包括將駕駛風格類別的多個分類中的一個分類為優選駕駛風格。

根據本公開的又一方案，提供了一種評估駕駛風格的方法。該方法包括在自動或半自動駕駛模式下，在自動或半自動車輛的操作期間分析駕駛員反饋。該方法還包括基于分析后的駕駛員反饋確定優選駕駛風格。該方法還包括在自動或半自動駕駛模式下，在車輛操作期間執行與優選駕駛風格相關聯的命令。

通過以下結合附圖的描述，這些和其他優點和特征將變得更加明顯。

附圖說明

在說明書隨附的權利要求中特別指出并清楚地要求保護被視為本發明的主題。通過以下結合附圖的詳細描述，本發明的前述和其他特征以及優點將變得顯而易見，其中：

圖1是具有自動或半自動轉向能力的車輛的立體圖；

圖2是駕駛員以手動駕駛模式操作車輛的示意圖；

圖3是以自動駕駛模式操作的車輛的示意圖；

圖4是在自動駕駛模式下在車輛操作期間提供反饋的駕駛員的示意圖；以及

圖5是示出評估駕駛風格和修改車輛的自動駕駛模式操作的方法的流程圖。

具體實施方式

現在參考附圖，其中將參考特定實施例描述本發明，而并不限制本發明，附圖示出了與駕駛風格的評估和基于駕駛風格評估而修改自動或半自動車輛的自動駕駛模式操作有關的系統和方法的示例。這里描述的實施例為車輛操作者提供增強的舒適感，因為在車輛的自動駕駛模式中執行的操縱被個性化為駕駛員的駕駛風格。這種個性化符合車輛操作者的期望和偏好，產生上面提到的增強的舒適性。

本文描述的實施例適用于自動或半自動車輛。自動或半自動車輛包括駕駛功能的至少一個方面在沒有或最小駕駛員輸入的情況下被自動地執行。轉向、制動和加速是當車輛處于自動駕駛模式時，可以被自動地或半自動地執行的駕駛能力的示例。當由駕駛員命令駕駛的這些方面時，車輛被稱為處于手動駕駛模式。自動駕駛模式需要與車輛部件(例如與轉向、制動和加速相關聯的部件)操作性地通信的一個或多個系統。一種這樣的系統被稱為ADAS。ADAS包括各種組件，例如與車輛組件或裝置操作性地通信的控制器和處理器。