[發明專利]電機齒輪箱的一體化自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201811451729.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109909700B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 章宏亮;葉國強;楊傳奇
• 申請（專利權）人: 浙江巨力電機成套設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 趙志鵬

本發明公開了電機齒輪箱的一體化自動裝配裝置，其包括惰輪軸自動上料機構、惰輪軸自動壓入機構、托盤自動吹吸裝置、惰輪軸高度檢測及注脂機構，惰輪軸自動上料機構位于惰輪軸自動壓入機構的一側，托盤自動吹吸裝置位于惰輪軸自動壓入機構和惰輪軸高度檢測及注脂機構之間。本發明完成惰輪軸的自動上料及壓入、惰輪軸的壓入高度檢測及注脂，提高生產效率、產品質量，降低人工成本。

技術領域

本發明涉及一種一體機，特別是涉及電機齒輪箱的一體化自動裝配裝置。

背景技術

隨著社會的發展和需求，伴隨著工業4.0的發展目標，微型電機在家電、電動工具、汽車等領域得到了廣泛的應用?，F今圍繞微型電機轉子的總生產裝配線生產自動化要求越來越高,對流水線的節拍要求以及人工成本控制要求越來越高。在國內駐車電機齒輪箱裝配上完全由人工操作裝配完成已經無法滿足市場的需求，因此對人工成本、生產效率、產品質量提出了更高的要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供電機齒輪箱的一體化自動裝配裝置，其完成惰輪軸的自動上料及壓入、惰輪軸的壓入高度檢測及注脂，提高生產效率、產品質量，降低人工成本。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：電機齒輪箱的一體化自動裝配裝置，其特征在于，其包括惰輪軸自動上料機構、惰輪軸自動壓入機構、托盤自動吹吸裝置、惰輪軸高度檢測及注脂機構，惰輪軸自動上料機構位于惰輪軸自動壓入機構的一側，托盤自動吹吸裝置位于惰輪軸自動壓入機構和惰輪軸高度檢測及注脂機構之間。

優選地，所述惰輪軸自動上料機構包括出料振動盤、上料輪、第一推條、第一氣缸、第二氣缸、第二推條、吹氣接頭、送料管，出料振動盤與上料輪的一端連接，第一推條的一端與上料輪的另一端連接，第一氣缸與第一推條的另一端連接，第二氣缸與第二推條的一端連接，第二推條的另一端與吹氣接頭連接，送料管與第二氣缸連接。

優選地，所述惰輪軸自動壓入機構包括頂升裝置、推料裝置、壓入裝置，推料裝置位于頂升裝置和壓入裝置之間，頂升裝置包括頂升氣缸、限位氣缸、限位板，頂升氣缸位于限位板的底端，限位板與限位氣缸連接；壓入裝置包括壓入氣缸、壓力傳感器、第一位移尺，壓入氣缸與壓力傳感器連接，第一位移尺位于壓力傳感器的側面；推料裝置包括壓頭、第一吹氣頭、導向頭、推塊、第三氣缸，壓頭與第一吹氣頭連接，第三氣缸與推塊連接，推塊位于導向頭的一側。

優選地，所述托盤自動吹吸裝置包括托盤、第二吹氣頭、負壓放大器、第三吹氣頭，負壓放大器與第三吹氣頭相連，負壓放大器位于第二吹氣頭一側，第二吹氣頭位于托盤一側。

優選地，所述惰輪軸高度檢測及注脂機構包括第四氣缸、第二位移尺、定量閥、惰輪軸，第四氣缸與第二位移尺相連，第二位移尺與惰輪軸相連，惰輪軸與定量閥相連。

本發明的積極進步效果在于：本發明完成惰輪軸的自動上料及壓入、惰輪軸的壓入高度檢測及注脂，完成了全自動化操作，提高生產效率、產品質量，降低人工成本。

附圖說明

圖1為本發明電機齒輪箱的一體化自動裝配裝置的結構圖。

圖2為本發明惰輪軸自動上料機構的一部分結構圖。

圖3為本發明惰輪軸自動上料機構的另一部分結構圖。

圖4為本發明惰輪軸自動壓入機構的結構圖。

圖5為本發明惰輪軸自動壓入機構的頂升裝置的結構圖。

圖6為本發明惰輪軸自動壓入機構的推料裝置的結構圖。

圖7為本發明惰輪軸自動壓入機構的壓入裝置的結構圖。

圖8為本發明托盤自動吹吸裝置的結構圖。

圖9為本發明惰輪軸高度檢測及注脂機構的結構圖。