[發明專利]適用于多旋翼無人機的失聯掉落保護裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201811451723.8
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109335001A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 邱玥;姚東岳;楊駿棋;趙史恩;黃榮
• 申請（專利權）人: 廈門大學嘉庚學院
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64C25/58;B64D45/06;B64D47/02
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;修斯文

本發明涉及一種適用于多旋翼無人機的失聯掉落保護裝置，包括設置在多旋翼無人機的中部的安裝箱，所述安裝箱的內腔設置有降落傘與彈射裝置，所述彈射裝置包含彈射筒，所述彈射筒的內腔上部設置有彈射體，所述彈射筒的內腔下部設置有第一氣體發生器，所述彈射體經連接繩與降落傘相連接，所述多旋翼無人機的底部腳架上設置有相互連接的緩沖氣墊與第二氣體發生器；所述安裝箱的外側壁設置有蜂鳴器；本發明還涉及一種適用于多旋翼無人機的失聯掉落保護裝置的工作方法。本發明不僅結構設計簡單、合理，而且能夠對掉落的多旋翼無人機進行保護，減緩掉落的多旋翼無人機的撞擊，具有廣闊的應用前景。

技術領域

本發明涉及一種適用于多旋翼無人機的失聯掉落保護裝置及其工作方法。

背景技術

傳統的無人機在飛行時如果出現失聯，操作失誤等情況會造成直接掉落的風險，如果操作失誤還可以進行一定的補救措施，但是如果失聯后果將不可想象。如果有人在底下行走而沒有及時發現無人機掉落會很難有時間做出及時的準備。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種適用于多旋翼無人機的失聯掉落保護裝置及其工作方法，不僅結構設計合理，而且高效便捷。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種適用于多旋翼無人機的失聯掉落保護裝置，包括設置在多旋翼無人機的中部的安裝箱，所述安裝箱的內腔設置有降落傘與彈射裝置，所述彈射裝置包含彈射筒，所述彈射筒的內腔上部設置有彈射體，所述彈射筒的內腔下部設置有第一氣體發生器，所述彈射體經連接繩與降落傘相連接，所述多旋翼無人機的底部腳架上設置有相互連接的緩沖氣墊與第二氣體發生器；所述安裝箱的外側壁設置有蜂鳴器。

進一步的，所述安裝箱的頂部敞口設置有蓋板，所述安裝箱與蓋板可拆連接，所述蓋板上開設有與彈射體對應設置的彈射口。

進一步的，所述彈射口呈弧形狀。

進一步的，所述降落傘的傘繩與安裝箱相連接，所述降落傘的傘體頂部與連接繩相連接。

進一步的，所述彈射裝置至于安裝箱的內腔中心，所述彈射裝置外套設有防護套，所述降落傘至于防護套外側。

一種適用于多旋翼無人機的失聯掉落保護裝置的工作方法，包括上述任意一項所述的適用于多旋翼無人機的失聯掉落保護裝置，當所述多旋翼無人機故障失速時，所述彈射裝置、第二氣體發生器以及蜂鳴器均觸發，所述彈射裝置彈出降落傘，所述第二氣體發生器對緩沖氣墊進行充氣，所述蜂鳴器發出警示聲。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：本發明不僅結構設計簡單、合理，而且能夠對掉落的多旋翼無人機進行保護，減緩掉落的多旋翼無人機的撞擊，具有廣闊的應用前景。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本發明實施例安裝箱的俯視示意圖。

圖2為本發明實施例安裝箱的構造示意圖。

圖3為本發明實施例安裝箱的構造示意圖。

圖4為本發明實施例蓋板的構造示意圖。

圖5為本發明實施例彈射裝置的構造示意圖。

圖6為本發明實施例的使用狀態示意圖。

圖中：1-多旋翼無人機，2-安裝箱，3-降落傘，4-彈射裝置，401-彈射筒，402-彈射體，403-第一氣體發生器，5-連接繩，6-緩沖氣墊，7-第二氣體發生器，8-蜂鳴器，9-蓋板，10-彈射口，11-防護套。

具體實施方式

為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。