[發明專利]一種圖像處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201811451420.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111260876B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 劉文彬
• 申請（專利權）人: 北京欣奕華科技有限公司
• 主分類號: G08B17/12
• 分類號: G08B17/12;G06T7/13;G06N3/04
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種圖像處理方法，其特征在于，該方法包括：

采集圖像，并對采集到的圖像進行高動態范圍曝光合成，生成待檢測圖像；

對所述待檢測圖像進行火焰區域檢測，當確定存在火焰區域時，發送報警信息；

其中，對所述待檢測圖像進行火焰區域檢測，當確定存在火焰區域時，發送報警信息，具體包括：

通過掃地機器人中的芯片，對所述待檢測圖像進行火焰區域檢測，當確定存在火焰區域時，通過手機APP向用戶發送報警信息；

其中，所述芯片是采用如下方式預先設置的：

通過掃地機器人的前置攝像頭采集居家環境地板上的多張火焰圖像，其中，一部分圖像作為訓練集，另一部分圖像作為驗證集；

將所述多張火焰圖像中的火焰區域進行拉框標定，生成標定文件，所述標定文件中包含所述訓練集和所述驗證集；

將所述標定文件和原始的所述多張火焰圖像輸入Faster-RCNN檢測器中進行交替訓練，并生成網絡參數文件；

將所述網絡參數文件及用來描述網絡結構的文本文件加載到芯片中；

其中，所述Faster-RCNN檢測器中使用VGG16卷積神經網絡作為基礎網絡，將VGG16卷積神經網絡的第一個卷積層使用的64個濾波器增加到128個，通過這128個濾波器對待檢測圖像進行火焰區域檢測，其中對所述第一個卷積層中新增加的64個濾波器填充預設的邊緣檢測算子。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對采集到的圖像進行高動態范圍曝光合成，生成待檢測圖像，具體包括：

對采集到的圖像進行穩像處理和高動態范圍曝光合成，生成待檢測圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對采集到的圖像進行高動態范圍曝光合成，具體包括：將采集到的多張曝光度不同的圖像合成一張圖像。

4.一種圖像處理裝置，其特征在于，該裝置 包括：

第一單元，用于采集圖像，并對采集到的圖像進行高動態范圍曝光合成，生成待檢測圖像；

第二單元，用于對所述待檢測圖像進行火焰區域檢測，當確定存在火焰區域時，發送報警信息；

其中，對所述待檢測圖像進行火焰區域檢測，當確定存在火焰區域時，發送報警信息，具體包括：

通過掃地機器人中的芯片，對所述待檢測圖像進行火焰區域檢測，當確定存在火焰區域時，通過手機APP向用戶發送報警信息；

其中，所述芯片是采用如下方式預先設置的：

通過掃地機器人的前置攝像頭采集居家環境地板上的多張火焰圖像，其中，一部分圖像作為訓練集，另一部分圖像作為驗證集；

將所述多張火焰圖像中的火焰區域進行拉框標定，生成標定文件，所述標定文件中包含所述訓練集和所述驗證集；

將所述標定文件和原始的所述多張火焰圖像輸入Faster-RCNN檢測器中進行交替訓練，并生成網絡參數文件；

將所述網絡參數文件及用來描述網絡結構的文本文件加載到芯片中；

其中，所述Faster-RCNN檢測器中使用VGG16卷積神經網絡作為基礎網絡，將VGG16卷積神經網絡的第一個卷積層使用的64個濾波器增加到128個，通過這128個濾波器對待檢測圖像進行火焰區域檢測，其中對所述第一個卷積層中新增加的64個濾波器填充預設的邊緣檢測算子。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一單元具體用于：

對采集到的圖像進行穩像處理和高動態范圍曝光合成，生成待檢測圖像。

6.一種計算設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲程序指令；

處理器，用于調用所述存儲器中存儲的程序指令，按照獲得的程序執行權利要求1～3任一項所述的方法。

7.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使所述計算機執行權利要求1至3任一項所述的方法。