[發(fā)明專利]一種智能手術(shù)裝置及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811451402.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109528298B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林敏;王睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市司邁科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B18/12
• 分類號(hào): A61B18/12;A61B18/14;G16H40/67
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

1.一種智能手術(shù)裝置，其特征在于：

其包括：手術(shù)電極、系統(tǒng)主機(jī)及云主機(jī)；

所述手術(shù)電極為手術(shù)執(zhí)行器；

所述云主機(jī)用于對(duì)所述系統(tǒng)主機(jī)傳輸?shù)氖中g(shù)參數(shù)進(jìn)行智能分析后建立與所述手術(shù)參數(shù)對(duì)應(yīng)的匹配模型，并將所述匹配模型傳輸至所述系統(tǒng)主機(jī)，使得所述系統(tǒng)主機(jī)根據(jù)接收到的所述匹配模型向所述手術(shù)電極輸出手術(shù)能量；

所述手術(shù)電極具有識(shí)別功能，其為單極電極或雙極電極，其識(shí)別方式為通過(guò)內(nèi)置電阻、內(nèi)置電容、內(nèi)置二極管或一線總線存儲(chǔ)器，或采用二維碼識(shí)別方式；

所述云主機(jī)具有智能分析程序，所述云主機(jī)依據(jù)所述系統(tǒng)主機(jī)傳送的所述手術(shù)電極在實(shí)際手術(shù)過(guò)程中的參數(shù)確定初匹配模型，并將該初匹配模型傳遞給所述系統(tǒng)主機(jī)，所述系統(tǒng)主機(jī)對(duì)接收到的所述初匹配模型實(shí)時(shí)校正為最佳匹配模型后輸出對(duì)應(yīng)參數(shù)的能量至所述手術(shù)電極；

根據(jù)U(ω3t+Φ)= I(ω1t+Φ)Z,建立U(ω3t+Φ)與Z關(guān)系，Z代表手術(shù)裝置作用的患者組織的阻抗，U(ω3t+Φ) 和I(ω1t+Φ)為所述系統(tǒng)主機(jī)檢測(cè)并傳遞給云主機(jī)的電壓及電流參數(shù)；所述智能分析程序?qū)颊吒鹘M織在切割或凝血操作過(guò)程中組織阻抗的變化情況建立模型Z(t)=R1(t)+... Rn(t)+i(C1(t)+... Cn(t))，n為患者組織的數(shù)目，采用數(shù)據(jù)收集聚合的分析方式，形成各組織阻抗關(guān)系曲線，所述云主機(jī)根據(jù)所述各組織阻抗關(guān)系曲線輸出控制參數(shù)給系統(tǒng)主機(jī)；同時(shí)，所述系統(tǒng)主機(jī)向所述云主機(jī)實(shí)時(shí)傳輸溫度參數(shù)、厚度參數(shù)、損傷程度或攝像圖片的判斷偏差，所述云主機(jī)據(jù)此實(shí)時(shí)調(diào)整傳遞給系統(tǒng)主機(jī)的輸出參數(shù)，并通過(guò)系統(tǒng)主機(jī)得到新的阻抗模型及效果；在不斷統(tǒng)一數(shù)據(jù)收集，以及差異分析下，建立各組織多模型及選擇最優(yōu)推導(dǎo)模型路徑；所述i為各組織容抗系數(shù)，所述R為各組織的電阻值，所述C為各組織的容抗值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手術(shù)裝置，其特征在于：

所述系統(tǒng)主機(jī)包括電極識(shí)別器、網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器、隔離變壓器、電流檢測(cè)器、相位檢測(cè)器、功率放大器、電源變換器、微控制器及開(kāi)關(guān)；所述電極識(shí)別器、隔離變壓器、功率放大器及電源變換器順序信號(hào)連接；所述電極識(shí)別器同時(shí)與所述電流檢測(cè)器、相位檢測(cè)器及微控制器的信號(hào)輸入端信號(hào)連接；所述微控制器的信號(hào)輸入端同時(shí)與所述功率放大器的信號(hào)輸出端信號(hào)連接，所述微控制器的信號(hào)輸出端與所述開(kāi)關(guān)及網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器信號(hào)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能手術(shù)裝置，其特征在于：

所述電極識(shí)別器具有與所述手術(shù)電極匹配的識(shí)別電路；所述網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器具有2G/3G/4G/5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)及以太網(wǎng)通信功能，使得所述系統(tǒng)主機(jī)可以通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或以太網(wǎng)與所述云主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；所述功率放大器用于輸出高頻電流至所述手術(shù)電極；所述電流檢測(cè)器用于檢測(cè)所述系統(tǒng)主機(jī)工作時(shí)的負(fù)載電流幅值I；

所述相位檢測(cè)器用于檢測(cè)負(fù)載相位ω1t+Φ,同時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)主機(jī)的功率P及相位ω2t+Φ；

所述電源變換器用于完成系統(tǒng)主機(jī)工作過(guò)程中的電源轉(zhuǎn)換工作；

所述網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器用于將所述電流檢測(cè)器和相位檢測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)到的手術(shù)實(shí)施過(guò)程中的負(fù)載電流幅值I及負(fù)載相位ω1t+Φ，系統(tǒng)主機(jī)的功率幅值P、相位ω2t+Φ或電壓幅值U、相位ω3t+Φ及工作頻率經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后由系統(tǒng)主機(jī)傳送給所述云主機(jī)，或者，所述系統(tǒng)主機(jī)從云主機(jī)下傳功率參數(shù)或電壓輸出控制參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手術(shù)裝置，其特征在于：

所述手術(shù)電極還具有溫度檢測(cè)傳感器、厚度檢測(cè)傳感器、影像設(shè)備中的一種或多種，所述系統(tǒng)主機(jī)將溫度檢測(cè)參數(shù)、厚度檢測(cè)參數(shù)、影像檢測(cè)參數(shù)中的一種或多種也上傳至所述云主機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的智能手術(shù)裝置，其特征在于：

所述系統(tǒng)主機(jī)在無(wú)法通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接所述云主機(jī)時(shí)，獨(dú)立工作，通過(guò)輸入的選定工作參數(shù)或選取的主機(jī)存儲(chǔ)模型參數(shù)進(jìn)行工作，并將工作過(guò)程中檢測(cè)參數(shù)存儲(chǔ)在系統(tǒng)主機(jī)的存儲(chǔ)器中，待連接云主機(jī)時(shí)重新傳遞。