[發(fā)明專利]一種測角方法、測角裝置及測角系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811451017.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109557536B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 李春林;趙懷坤;徐好;程泉;彭杰;鄧禹;何文洲
• 申請（專利權）人: 四川九洲防控科技有限責任公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張杰

本發(fā)明公開了一種測角方法、測角裝置及測角系統(tǒng)。測角方法，包括：將兩個不同的工作頻點進行捷變頻，得到所述兩個不同的工作頻點的點跡信息，其中點跡信息包括方位角對應的幅度值；對所述兩個不同的工作頻點的點跡信息進行幅度值的和運算以得到幅度和值以及進行幅度值的差運算以得到幅度差值；將所述幅度和值除以所述幅度差值得到幅度比值；根據(jù)所述幅度比值以及與所述幅度比值對應的方位角得到脫靶量；基于所述脫靶量計算目標的角度。本發(fā)明實施例的測角方法、測角裝置及測角系統(tǒng)，由于不僅有和波束，還有差波束，能夠對目標進行長時間穩(wěn)定跟蹤，從而經(jīng)一部提高方位角和俯仰角的精度。

技術領域

本發(fā)明屬于雷達探測技術領域，特別涉及一種測角方法、測角裝置及測角系統(tǒng)。

背景技術

近些年以來，隨著對雷達探測性能要求的提高，在大力發(fā)展射頻組件和信號處理技術的同時，對天線提出了更高的要求。矩形波導縫隙陣體制天線以其體積小、重量輕、口徑效率高、副瓣低等優(yōu)點在雷達系統(tǒng)中獲得了廣泛應用，特別是在如Ku波段(12GHz～18GHz)和Ka波段(27GHz～40GHz)的高頻段雷達。

例如，如圖1所示，行波陣波導形式天線雖然具有帶寬寬、匹配好設計等優(yōu)點，但是有最大輻射方向與天線陣面法向存在偏差且不同頻點偏角不同等缺點。

圖2和圖3示出了行波陣波導形式天線9個不同頻點的方位方向圖。從圖中可以知道，行波陣波導形式天線的方位方向圖由單根波導組成，僅有和波束，沒有差波束，不能對目標進行長時間穩(wěn)定跟蹤，只能采用搜索模式，因此無法進一步提高方位角和俯仰角測角精度。

因此，如何對目標進行長時間穩(wěn)定跟蹤以及提高方位角和俯仰角的精度的測角方法成為了一個亟待解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題之一是實現(xiàn)對目標進行長時間穩(wěn)定跟蹤以及提高方位角和俯仰角測角精度的測角方法。

為了解決上述技術問題，本申請的實施例首先提供了一種測角方法，包括：

將兩個不同的工作頻點進行捷變頻，得到所述兩個不同的工作頻點的點跡信息，其中點跡信息包括方位角對應的幅度值；

對所述兩個不同的工作頻點的點跡信息進行幅度值的和運算以得到幅度和值以及進行幅度值的差運算以得到幅度差值，其中，幅度值的和運算的計算公式為Σ_A＝A_f1+A_f2，幅度值的差運算的計算公式為Δ_A＝A_f1-A_f2，Σ_A為幅度和值，Δ_A為幅度差值，A_f1為第一工作頻點的方位角對應的幅度值，A_f2為第二工作頻點的方位角對應的幅度值；

將所述幅度和值除以所述幅度差值得到幅度比值；

根據(jù)所述幅度比值以及與所述幅度比值對應的方位角得到脫靶量；

基于所述脫靶量計算目標的角度。

優(yōu)選地，在將所述幅度和值除以所述幅度差值得到幅度比值后，將所述幅度比值取絕對值；

根據(jù)所述幅度比值以及與所述幅度比值對應的方位角得到脫靶量包括：根據(jù)所述幅度比值的絕對值以及與所述幅度比值對應的方位角得到脫靶量。

本發(fā)明實施例還公開了一種測角裝置，包括：

捷變頻模塊，其配置為將兩個不同的工作頻點進行捷變頻，得到所述兩個不同的工作頻點的點跡信息，其中點跡信息包括方位角對應的幅度值；