[發(fā)明專利]一種自追蹤與信息采集的多功能學(xué)生書包及其操作系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811450576.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109549308A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高坤含
• 申請（專利權(quán)）人: 高坤含
• 主分類號: A45C3/00
• 分類號: A45C3/00;A45C3/02;A45C15/00;A45C13/00;A45C13/38;G05D1/02
• 代理公司: 青島申達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37243
• 代理人: 霍本俊

1.一種自追蹤與信息采集的多功能學(xué)生書包操作系統(tǒng)，其特征在于：包括信息檢測分析終端和執(zhí)行控制終端，所述信息檢測分析終端包括信息輸入模塊和信息輸出模塊，所述信息輸入模塊包括GPS傳感器、攝像頭、壓力傳感器和環(huán)境傳感器，所述信息輸出模塊包括語音提示喇叭和信息傳輸器，所述執(zhí)行控制終端包括控制處理模塊、供電電源模塊和執(zhí)行驅(qū)動模塊，所述控制處理模塊包括控制器和信息處理器，所述供電電源模塊包括直流充電電池和太陽能電池板，所述執(zhí)行驅(qū)動模塊包括SLAM組件和驅(qū)動底盤，所述SLAM組件包括樹莓派嵌入式模塊、Ubuntu模塊和機(jī)器人操作系統(tǒng)，所述驅(qū)動底盤包括驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自追蹤與信息采集的多功能學(xué)生書包操作系統(tǒng)，其特征在于：所述信息輸入模塊是指對書包周邊地理環(huán)境信息和人體背部與書包接觸的不同區(qū)域位置所受書包壓力進(jìn)行檢測，所述信息輸出模塊是指將人體背部與書包接觸的不同區(qū)域位置所受書包的壓力傳輸至云端，并將云端反饋回的信息通過語音提示喇叭播出，反饋給使用者。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自追蹤與信息采集的多功能學(xué)生書包操作系統(tǒng)，其特征在于：所述GPS傳感器是指對書包的實時位置進(jìn)行全球定位，并將定位信息進(jìn)行反饋，所述攝像頭是指通過視覺識別算法實現(xiàn)對書包主人的識別，并對書包主人進(jìn)行跟蹤，所述壓力傳感器是指對將人體背部與書包接觸的不同區(qū)域位置所受書包的壓力進(jìn)行檢測，并將檢測的信息進(jìn)行反饋，所述環(huán)境傳感器是指將書包周邊環(huán)境信息進(jìn)行采集，并且將采集的信息進(jìn)行反饋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自追蹤與信息采集的多功能學(xué)生書包操作系統(tǒng)，其特征在于：所述控制處理模塊是指對信息輸入模塊檢測的信息進(jìn)行接收，處理和分析，并發(fā)出相應(yīng)的指令，所述供電電源模塊是指對信息檢測分析終端和執(zhí)行控制終端提供運(yùn)行時所需的電能，所述執(zhí)行驅(qū)動模塊是指接收控制處理模塊所發(fā)出的指令，并根據(jù)指令采取相應(yīng)的措施。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自追蹤與信息采集的多功能學(xué)生書包操作系統(tǒng)，其特征在于：所述控制處理模塊包括控制器和信息處理器，所述控制器是指接收對信息檢測分析終端采集的信息進(jìn)行接收處理，并控制相應(yīng)的裝置進(jìn)行工作，所述信息處理器是指對信息檢測分析終端采集的信息形成數(shù)據(jù)分析，并以此對站姿、走姿進(jìn)行分析糾正。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自追蹤與信息采集的多功能學(xué)生書包操作系統(tǒng)，其特征在于：所述供電電源模塊包括直流充電電池和太陽能電池板，所述直流充電電池是指通過書包閑置或是使用前充入的電能，對信息檢測分析終端和執(zhí)行控制終端提供運(yùn)行時所需的電能，所述太陽能電池板是指通過外接太陽照射，將陽光中的光能轉(zhuǎn)化為電能存儲，對對信息檢測分析終端和執(zhí)行控制終端提供運(yùn)行時所需的電能。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自追蹤與信息采集的多功能學(xué)生書包操作系統(tǒng)，其特征在于：所述SLAM組件是指接收控制器的指令，利用路徑跟蹤算法對書包預(yù)走路線進(jìn)行跟蹤，所述驅(qū)動底盤是指接收控制器的指令，接通供電電源模塊的電源，對書包移動提供動力。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自追蹤與信息采集的多功能學(xué)生書包操作系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人操作系統(tǒng)安裝移植于Ubuntu模塊并嵌入樹莓派嵌入式模塊。

9.一種自追蹤與信息采集的多功能學(xué)生書包，包括書包本體(1)，其特征在于：所述書包本體(1)的一側(cè)嵌入安裝有太陽能電池板(2)，所述書包本體(1)的相鄰一側(cè)嵌入安裝有語音提示喇叭(4)，所述語音提示喇叭(4)的下方連接有控制器(5)，所述書包本體(1)的對應(yīng)一側(cè)頂部安裝有攝像頭(6)，所述攝像頭(6)的一側(cè)對稱安裝有背帶(3)，所述背帶(3)的底部連接有壓力傳感器(7)，所述書包本體(1)的底部連接有驅(qū)動底盤(8)，所述驅(qū)動底盤(8)的底部均勻連接有驅(qū)動輪(9)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自追蹤與信息采集的多功能學(xué)生書包，其特征在于：所述書包本體(1)的一側(cè)上方內(nèi)壁連接有信息處理器(10)，所述信息處理器(10)的下方安裝有樹莓派嵌入式模塊(11)，所述樹莓派嵌入式模塊(11)的一側(cè)嵌入連接有Ubuntu模塊(12)，所述Ubuntu模塊(12)的一側(cè)嵌入連接有機(jī)器人操作系統(tǒng)(13)，所述樹莓派嵌入式模塊(11)的下方安裝有GPS傳感器(14)，所述書包本體(1)的另一側(cè)內(nèi)壁連接有信息傳輸器(17)，所述書包本體(1)的底部內(nèi)壁連接有直流充電電池(15)，所述直流充電電池(15)的一側(cè)安裝有驅(qū)動電機(jī)(16)，所述控制器(5)的輸出端與語音提示喇叭(4)和驅(qū)動電機(jī)(16)的輸入端電性連接。