[發明專利]一種自行走物料提升運輸裝置

有效

• 申請號: 201811449823.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109368165B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 陳圣禹;姚德建;薛平;曲立峰;柯紅
• 申請（專利權）人: 臺州市路橋巨展塑膠有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/22;B65G43/00;G05D1/02
• 代理公司: 藍天知識產權代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 王衛兵

本發明提供了一種自行走物料提升運輸裝置；屬于物理輸送領域；其技術要點包括行走箱，所述所述行走底盤上設有激光雷達傳感器，激光雷達傳感器連接有控制單元，所述行走底盤上設有運輸箱，在行走底盤和運輸箱之間設有減震機構；所述行走底盤與控制單元連接，在運輸箱內設有升降臺，在升降臺下方的運輸箱內設有升降驅動機構；在升降臺上方的運輸箱內沿水平方向架設有絲桿，絲桿與運輸箱的接觸部設有軸承，絲桿其中一端穿過運輸箱延伸至外側，在位于運輸箱外側的絲桿端部設有操作手柄，操作手柄連接有定位機構；本發明本發明旨在提供一種使用方便，效果較好的自行走物料提升運輸裝置；用于運輸物料。

技術領域

本發明涉及運輸設備，具體是一種自行走物料提升運輸裝置。

背景技術

隨著物流和快遞行業的崛起，越多的物品和貨物需要運輸，且現有技術中對于小重量大批量的物品并沒有合適的省力機械去搬運。而根據醫學調查資料顯示：在彎腰提取和搬運較重物品的過程中，腰椎由屈曲位直腰時，在彎腰超過九十度狀態下，所有脊椎后側的張力均有韌帶來承受，但起立時骶棘肌必須首先用較大的力收縮，以伸展弟五腰椎以上的軀干而將物品搬起，故極易造成腰骶部扭傷，而且直膝彎腰搬提重物，物品重心離軀干軸線遠，必然會加重腰背肌肉韌帶的負擔，造成腰骶部肌肉，韌帶的損傷。

隨著中國國際貿易和電子商務的發展，與之相配匹的運輸行業則顯得有些裹足不前，許多問題和頑癥凸顯出來。比如說出現運輸成本過高、物品運輸過程中，搬卸人員“野蠻施工”等問題。這些問題都是關乎物流運輸行業健康發展的大問題，如不能妥善解決，必將影響物流公司發展，影響國民產業發展。我們希望能夠利用機構來減輕運輸人員的勞動強度，保證物品的安全性和完整性，進而減少以上問題的存在與發生。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種使用方便，效果較好的自行走物料提升運輸裝置。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自行走物料提升運輸裝置，包括行走底盤，所述行走底盤上設有激光雷達傳感器，激光雷達傳感器連接有控制單元，所述行走底盤上設有運輸箱，在行走底盤和運輸箱之間設有減震機構；所述行走底盤與控制單元連接；

在運輸箱內設有升降臺，在升降臺下方的運輸箱內設有升降驅動機構；在升降臺上方的運輸箱內沿水平方向架設有絲桿，絲桿與運輸箱的接觸部設有軸承，絲桿其中一端穿過運輸箱延伸至外側，在位于運輸箱外側的絲桿端部設有操作手柄，操作手柄連接有定位機構；

位于運輸箱內的絲桿中部設有隔離環，位于隔離環兩邊的絲桿上的螺紋方向相反，在隔離環兩邊的絲桿上螺紋連接有內螺紋套，在內螺紋套上鉸接有聯動桿，在絲桿沿水平方向的兩邊分別平行設置有第一夾持板，在第一夾持板與絲桿相對的端面上沿長度方向的兩端分別設有鉸接座，所述聯動桿自由端與對應的鉸接座鉸接，在運輸箱內壁上設有與第一夾持板配合夾持物料的第二夾持板；在遠離操作手柄一側的運輸箱側壁上設有兩個操作口，各操作口位于第二夾持板側邊。

作為本發明進一步的方案：所述減震機構由分布設置在運輸箱外底部的若干導向柱、設置在行走底盤上且與各導向柱一一對應套接的導向套和套設在導向柱和導向套外圍且夾設在運輸箱和行走底盤之間的第一緩沖彈簧組成；

在運輸箱側壁下端沿周向分布有若二個定位卡槽，在行走底盤上設有與各定位卡槽一一對應配合的彈性定位機構，彈性定位機構與定位卡槽配合形成連接運輸箱和行走底盤的可拆卸式固定結構。

作為本發明進一步的方案：所述彈性定位機構由設置在行走底盤上的定位架，沿豎直方向由下朝上穿設在定位架上的定位螺栓、套設在定位架下側的定位螺栓外圍的定位彈簧、固定在定位螺栓上端且與定位卡槽相配合的定位鉤部組成；定位鉤部在定位彈簧的作用下鉤緊在定位卡槽內。

作為本發明進一步的方案：所述運輸箱外底部邊緣沿周向設有防塵膠片，防塵膠片通過壓板和螺絲配合固定在運輸箱底部；在運輸箱靜止狀態下，防塵膠片在運輸箱和行走底盤的擠壓下呈U形。