[發明專利]一種新式車輛結構

在審

• 申請號: 201811449738.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109383679A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 亞歷山德·羅諾切利;李子平
• 申請（專利權）人: 巴哈勃科技（成都）有限公司
• 主分類號: B62K19/00
• 分類號: B62K19/00;B62K21/00;B62M6/45
• 代理公司: 成都慕川專利代理事務所(普通合伙) 51278
• 代理人: 李小金

1.一種新式車輛結構，其特征在于，包括：轉向件、電位器、控制裝置、連接座和兩組新型行走輪系統；所述新型行走輪系統包括基座、動力裝置、轉動輪、轉軸、輪軸連接件和動力傳輸裝置，兩組所述新型行走輪系統的所述基座由所述連接座串接，所述轉向件鉸接于所述基座和/或所述連接座，所述轉向件的轉動軸同所述電位器的轉子傳動連接；

所述輪軸連接件包括第一傳動件、第二傳動件和連接件；所述連接件包括相連的第一軸體和第二軸體，所述第一軸體同所述第二軸體垂直；所述第一傳動件具有用于容納所述連接件的內腔，所述第一軸體嵌設于所述第一傳動件，沿所述第一軸體的周向，所述第一軸體同所述第一傳動件活動連接；所述第一傳動件具有供所述第二軸體穿過的調節孔，所述調節孔由所述內腔的內壁貫穿至所述第一傳動件的外壁，且所述調節孔沿所述第一軸體的周向延伸，所述第二軸體穿過所述調節孔并同所述第二傳動件連接；所述第一傳動件的遠離所述第二傳動件的一端同轉軸連接，所述第二傳動件的遠離所述第一傳動件的一端同轉動輪連接；其中，沿所述第二軸體的周向，所述第二軸體同所述第二傳動件活動連接，和/或，沿所述第二軸體的周向，所述第二軸體同所述第一軸體活動連接；

所述動力傳輸裝置包括第一動力傳輸件和第二動力傳輸件；所述第一動力傳輸件具有第一配合槽和第二配合槽，所述第一配合槽和所述第二配合槽均由所述第一動力傳輸件的同一端壁沿軸向凹陷形成，所述第一配合槽的靠近所述第二配合槽的槽壁貫通至所述第二配合槽，所述第一配合槽的軸心線同所述第一動力傳輸件的轉動軸心線重合設置；所述動力裝置和所述第一動力傳輸件均設于所述基座，所述第一動力傳輸件的另一端同所述動力裝置傳動連接；

所述第二動力傳輸件一端設有第一配合子和第二配合子，所述第一配合子同所述第二動力傳輸件連接，且所述第一配合子的軸心線同所述第二動力傳輸件的轉動軸心線重合設置，所述第二配合子連接于所述第一配合子并沿所述第二動力傳輸件的徑向延伸；所述第二動力傳輸件另一端同所述轉軸連接；沿所述第一動力傳輸件的軸向，所述第一配合子可滑動地容置于所述第一配合槽，所述第二配合子可滑動地容置于所述第二配合槽；所述第一配合子的外壁同所述第一配合槽的槽壁相抵，和/或，所述第二配合子的外壁同所述第二配合槽的槽壁相抵，以使所述第一配合子或所述第二配合子在所述第一動力傳輸件的徑向上同所述第一動力傳輸件固定連接；其中，所述第一配合子和所述第二配合子用于同槽壁相抵的壁面為球面，以使所述第二動力傳輸件能夠沿所述第一傳動件繞所述第一軸體擺動的平面進行擺動，和/或，使所述第二動力傳輸件能夠沿所述第一傳動件繞所述第二軸體擺動的平面進行擺動；

所述轉向件轉動時驅動所述轉子，以使所述控制裝置能夠根據所述電位器的信號變化調節所述動力裝置的輸出轉速實現差速調節。

2.根據權利要求1所述的新式車輛結構，其特征在于，所述轉向件鉸接于所述基座，且所述轉向件鉸接于兩組所述新型行走輪系統的兩個所述基座之間。

3.根據權利要求2所述的新式車輛結構，其特征在于，所述轉向件為滑板踏板。

4.根據權利要求1所述的新式車輛結構，其特征在于，所述連接座具有放置槽，所述放置槽容置有用于為所述動力裝置供電的移動電源。

5.根據權利要求1所述的新式車輛結構，其特征在于，所述第二傳動件用于同所述轉動輪連接的一端呈桿狀且可拆卸地套設有凸塊，所述第二傳動件還包括定位銷，所述定位銷同時貫穿所述第二傳動件和所述凸塊并可拆卸地沿所述第二傳動件的徑向設置；所述第二傳動件還具有外螺紋，所述外螺紋位于所述凸塊的遠離所述第一傳動件的一側；所述轉動輪具有用于同所述第二傳動件配合的輪軸孔，所述輪軸孔的端部還開設有用于同所述凸塊配合的凹槽；當所述凸塊配合于所述凹槽時，沿所述轉動輪的周向，所述凸塊同所述轉動輪固定連接，且所述凹槽的槽壁將所述定位銷封堵于所述凸塊和所述第二傳動件當中。

6.根據權利要求5所述的新式車輛結構，其特征在于，所述第二傳動件還套設有軸承，所述軸承位于所述凸塊的靠近所述凹陷部的一側，所述軸承的外圈還套設并固定連接有定位套，所述定位套具有用于安裝轉彎助力裝置、轉向架或車軸定位裝置中至少一者的安裝部。