[發明專利]一種馬達震動檢測方法及裝置有效
| 申請號： | 201811448932.7 | 申請日： | 2018-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN109655269B | 公開（公告）日： | 2021-04-09 |
| 發明（設計）人： | 黃天乾;韋韜;鄒錦添;彭皓 | 申請（專利權）人： | 華為技術有限公司 |
| 主分類號： | G01M15/00 | 分類號： | G01M15/00 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫;熊永強 |
| 地址： | 518129 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 馬達 震動 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種馬達震動檢測方法，應用于馬達震動檢測裝置，其特征在于，所述方法包括：
獲取第一數字信號和第二數字信號，所述第一數字信號是根據馬達震動時發出的聲音信號得到的，所述第二數字信號是根據所述馬達所處環境的噪聲得到的；
根據所述第一數字信號和所述第二數字信號得到震動數字信號；
根據所述震動數字信號確定震動持續的時間；
確定所述震動數字信號的第一幅度和所述第二數字信號的第二幅度；
確定第一比值，所述第一比值為所述第一幅度與所述第二幅度的比值；
若所述震動持續的時間大于第一閾值且所述第一比值大于第二閾值，則確定所述馬達震動穩定。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述震動數字信號的第一幅度和所述第二數字信號的第二幅度，包括：
從所述震動數字信號中獲取多個第一采樣信號點，計算所述多個第一采樣信號點的幅度絕對值的第一平均值；
確定所述第一平均值為所述震動數字信號的第一幅度；
從所述第二數字信號中獲取多個第二采樣信號點，計算所述多個第二采樣信號點的幅度絕對值的第二平均值；
確定所述第二平均值為所述第二數字信號的第二幅度。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一數字信號和所述第二數字信號得到震動數字信號，包括：
從所述第一數字信號中濾除所述第二數字信號，得到所述震動數字信號。
4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
從所述震動數字信號中濾除與所述馬達震動頻率相同的數字信號，得到第三數字信號；
計算所述第三數字信號的包絡線；
根據所述第三數字信號和所述包絡線確定異常信號點；
根據所述異常信號點的數量確定所述馬達震動是否存在雜音。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述第三數字信號和所述包絡線確定異常信號點，包括：
計算第一信號點的幅度絕對值與第二信號點的幅度絕對值的第二比值，所述第一信號點為所述第三數字信號上的一個信號點，所述第二信號點為所述第三數字信號的包絡線上的一個點，且所述第二信號點所處的時間點與所述第一信號所處的時間點相同；
若所述第二比值大于第三閾值，則確定所述第一信號點為所述異常信號點。
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述異常信號點的數量確定所述馬達震動是否存在雜音，包括：
若所述異常信號點的數量大于第四閾值，則確定所述馬達震動存在雜音。
7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述異常信號點的數量確定所述馬達震動是否存在雜音，包括：
計算所述異常信號點的數量與組成所述第三數字信號的信號點的總個數的第三比值；
若所述第三比值大于第五閾值，則確定所述馬達震動存在雜音。
8.一種馬達震動檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括獲取單元，噪聲消除單元，第一確定單元和第二確定單元，其中：
所述獲取單元，用于獲取第一數字信號和第二數字信號，所述第一數字信號是根據馬達震動時發出的聲音信號得到的，所述第二數字信號是根據所述馬達所處環境的噪聲得到的；
所述噪聲消除單元，用于根據所述第一數字信號和所述第二數字信號得到震動數字信號；
所述第一確定單元，用于根據所述震動數字信號確定震動持續的時間；
所述第二確定單元，用于執行以下操作：
確定所述震動數字信號的第一幅度和所述第二數字信號的第二幅度；
確定第一比值，所述第一比值為所述第一幅度與所述第二幅度的比值；
若所述震動持續的時間大于第一閾值且所述第一比值大于第二閾值，則確定所述馬達震動穩定。
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