[發(fā)明專利]一種軸類零件自動加工裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811448332.0 | 申請日： | 2018-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN109604642A | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張良成 | 申請（專利權(quán)）人： | 蕪湖常瑞汽車部件有限公司 |
| 主分類號： | B23B5/08 | 分類號： | B23B5/08;B23Q15/007;B23Q15/013;B23Q17/09;B23Q17/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車床 車削 刀架 刀具 主軸伺服電機 自動加工裝置 軸類零件 傳感器 驅(qū)動 刀架進給伺服電機 數(shù)據(jù)實時傳輸 主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整 夾具 變頻器控制 車床控制器 位置傳感器 轉(zhuǎn)速傳感器 車削方式 車削過程 刀架位置 加工裝置 精準(zhǔn)控制 數(shù)據(jù)采集 左右偏移 編碼器 車削力 糾偏 進給 胚料 前部 規(guī)劃 加工 | ||
1.一種軸類零件自動加工裝置，包括車床控制器（13）、主軸伺服電機（1）、偏移伺服電機（3）、刀架進給伺服電機（12）、車床（2）、刀架（11），其特征在于：所述車床（2）的主軸上固定有夾具（7），所述車床（2）的主軸通過主軸伺服電機（1）驅(qū)動，車床（2）的主軸的側(cè)部固定有轉(zhuǎn)速傳感器（6），所述主軸伺服電機（1）通過變頻器控制，所述車床（2）的左右偏移通過車床（2）（3）驅(qū)動，所述刀架（11）的進給通過刀架進給伺服電機（12）驅(qū)動，所述刀架（11）的前部固定有刀具（8），所述刀具（8）的后部固定有車削力傳感器（9），所述車床（2）的下部固定有車床位置傳感器（5），所述刀架（11）的下部固定有刀架位置傳感器（10），所述車床位置傳感器（5）、刀架位置傳感器（10）、轉(zhuǎn)速傳感器（6）、車削力傳感器（9）與車床控制器（13）的信號輸入端相連接，所述車床控制器（13）的驅(qū)動信號輸出端與變頻器、主軸伺服電機（1）、偏移伺服電機（3）、刀架進給伺服電機（12）相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種軸類零件自動加工裝置，其特征在于：所述車床控制器（13）與編碼器（4）通信連接。
3.一種如權(quán)利要求1所述的一種軸類零件自動加工方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1、根據(jù)軸的形狀選擇合適的胚料和刀具，規(guī)劃車削軌跡，為車床（2）選擇初始車削轉(zhuǎn)速；
S2、將車削軌跡分解為車床（2）、刀架（12）的位移，通過編碼器（4）將車削過程進行編碼；
S3、固定胚料和刀具，開啟車床（2）和刀架（12），車床（2）、刀架（12）按規(guī)劃的車削方式進行車削；
S4、轉(zhuǎn)速傳感器（6）實時采集車床（2）主軸的轉(zhuǎn)速，車削力傳感器（9）傳感器實時采集刀具與胚料之間的車削力，車床位置傳感器（5）、刀架位置傳感器（10）實時采集車床（2）、刀架（12）的實時位置，并將數(shù)據(jù)實時傳輸至車床控制器（13）；
S5、車床控制器（13）根據(jù)車削力的大小對主軸（4）的轉(zhuǎn)速進行實時調(diào)整，根據(jù)車床（2）、刀架（12）的實時位置對車削軌跡進行實時糾偏。
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