[發(fā)明專利]一種無人機(jī)遠(yuǎn)程控制用室內(nèi)操作裝置及其軟件使用步驟

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811448276.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109581919A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李永文;張秀艷
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市網(wǎng)拓信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機(jī)遠(yuǎn)程控制用室內(nèi)操作裝置及其軟件使用步驟，包括設(shè)備主體（1）和方向操縱器（11），其特征在于，所述設(shè)備主體（1）設(shè)置有顯示蓋板（2），所述顯示蓋板（2）的面部設(shè)置有顯示屏（3），所述備主體（1）的底部固定連接有支腿（4），所述備主體（1）的側(cè)壁設(shè)置有外接電源接線柱（5）和操縱器接線柱（6），所述外接電源接線柱（5）遠(yuǎn)離所述設(shè)備主體（1）的一端電性連接有外接電源導(dǎo)線（7），所述外接電源導(dǎo)線（7）遠(yuǎn)離所述外接電源接線柱（5）的一端電性連接有用電插頭（8），所述外接電源導(dǎo)線（7）的上還電性連接有穩(wěn)壓器（9），所述操縱器接線柱（6）遠(yuǎn)離所述設(shè)備主體（1）的一端電性連接有操縱線（10），所述方向操縱器（11）的側(cè)壁設(shè)置有操縱器接線柱（12），所述操縱線（10）遠(yuǎn)離所述操縱器接線柱（6）的一端電性連接于所述操縱器接線柱（12），所述方向操縱器（11）的底部設(shè)置有防滑支撐座（13），所述操縱線（10）還電性連接有操縱信號轉(zhuǎn)換器（14），所述設(shè)備主體（1）的內(nèi)部設(shè)置有控制器主板（16），所述控制器主板（16）與所述外接電源接線柱（5）和操縱器接線柱（6）電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)遠(yuǎn)程控制用室內(nèi)操作裝置及其軟件使用步驟，其特征在于，所述設(shè)備主體（1）的側(cè)壁還開設(shè)有散熱孔（15），所述設(shè)備主體（1）的面部設(shè)置有開關(guān)按鍵（17）、輸入鍵入按鍵（18）和信號發(fā)射座（19），所述信號發(fā)射座（19）遠(yuǎn)離所述設(shè)備主體（1）的一端電性連接有信號發(fā)射天線（20），所述信號發(fā)射天線（20）遠(yuǎn)離所述信號發(fā)射座（19）的一端電性連接有信號放大器（21），所述開關(guān)按鍵（17）、輸入鍵入按鍵（18）和信號發(fā)射座（19）均電性連接于所述控制器主板（16）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)遠(yuǎn)程控制用室內(nèi)操作裝置及其軟件使用步驟，其特征在于，所述方向操縱器（11）的面部開設(shè)有操縱孔（22），所述方向操縱器（11）的面部還設(shè)置有方向指示盤（23），所述操縱孔（22）的內(nèi)壁設(shè)置有方向操縱桿（24），所述方向操縱桿（24）穿接于所述方向指示盤（23），所述方向操縱桿（24）遠(yuǎn)離所述方向操縱器（11）的一端電性連接有操縱把手（25），所述操縱把手（25）遠(yuǎn)離所述方向操縱桿（24）的一端設(shè)置有啟停按鍵（26）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)遠(yuǎn)程控制用室內(nèi)操作裝置及其軟件使用步驟，其特征在于，所述控制器主板（16）的面部邊緣部位開設(shè)有安裝通孔（27），所述控制器主板（16）的面部電性連接有CPU控制器（28）、顯卡座（29）、無人機(jī)攝像頭控制單元（30）、主板安全自動監(jiān)測元件（31）、云端監(jiān)控系統(tǒng)（32）、語音控制單元（33）、燈光提醒單元（34）、障礙檢測單元（35）、動力單元（36）、固態(tài)硬盤（37）、無人機(jī)電壓檢測單元（38）、陀螺儀傳感器（39）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)遠(yuǎn)程控制用室內(nèi)操作裝置及其軟件使用步驟，其特征在于，所述CPU控制器（28）的頂部設(shè)置有散熱風(fēng)扇（40），所述CPU控制器（28）的側(cè)壁開設(shè)有散熱條紋（41），所述顯卡座（29）的內(nèi)壁卡接有顯卡（42）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)遠(yuǎn)程控制用室內(nèi)操作裝置及其軟件使用步驟，其特征在于，所述控制器主板（16）通過螺釘由所述安裝通孔（27）螺紋連接于所述設(shè)備主體（1）的內(nèi)壁，且所述散熱孔（15）臨近所述CPU控制器（28）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)遠(yuǎn)程控制用室內(nèi)操作裝置及其軟件使用步驟，其特征在于，具有以下步驟：

步驟一：首先將本裝置與無人機(jī)進(jìn)行無線聯(lián)網(wǎng)，當(dāng)無人機(jī)聯(lián)網(wǎng)完成時通過本裝置中的所述方向操縱器（11）能夠控制無人機(jī)的方向運(yùn)行軌跡，同時在所述方向操縱器（11）上還設(shè)置有所述啟停按鍵（26），能夠單手操作無人機(jī)的啟停，所述方向操縱器（11）電性連接于所述控制器主板（16），在所述控制器主板（16）上電性設(shè)置有所述信號發(fā)射天線（20）、所述控制器主板（16）的面部電性連接有所述CPU控制器（28）、所述顯卡座（29）、所述無人機(jī)攝像頭控制單元（30）、所述主板安全自動監(jiān)測元件（31）、所述云端監(jiān)控系統(tǒng)（32）、所述語音控制單元（33）、所述燈光提醒單元（34）、所述障礙檢測單元（35）、所述動力單元（36）、所述固態(tài)硬盤（37）、所述無人機(jī)電壓檢測單元（38）和所述陀螺儀傳感器（39）；

步驟二：通過所述CPU控制器（28）的設(shè)置能夠?qū)o人機(jī)所有的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，具有獨(dú)立的操作系統(tǒng)，所述信號發(fā)射天線（20）能夠和無人機(jī)上的接收信號裝置進(jìn)行相互的傳輸數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ埽紫葻o人機(jī)運(yùn)行時通過所述主板安全自動監(jiān)測元件（31）進(jìn)行全面檢測無誤后進(jìn)入正產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)；

步驟三：無人機(jī)在空平衡是利用所述陀螺儀傳感器（39）進(jìn)行實時的控制，通過該裝置實現(xiàn)了無人機(jī)控制高難度的飛行，所述固態(tài)硬盤（37）能夠良好的幫助所述CPU控制器（28）存儲和運(yùn)行，當(dāng)無人機(jī)在空中遇到障礙物后，會通過所述障礙檢測單元（35）進(jìn)行統(tǒng)一處理操控設(shè)計出合理路線進(jìn)行規(guī)避。