[發(fā)明專利]自助式遠(yuǎn)程服務(wù)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811448268.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN109806001A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李卓坪;俞悅;楊海琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京恒嘉坤科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30;A61F17/00;G16H80/00;G16H40/67
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了自助式遠(yuǎn)程服務(wù)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，具有可移動(dòng)的顯示終端以及外科手術(shù)機(jī)器人、便攜式自助醫(yī)療箱、在線醫(yī)療服務(wù)平臺(tái)，其中：可移動(dòng)的顯示終端具有多角度照片顯示模塊以及多角度視頻裝置；具有壓力傳感器、具有與在線醫(yī)療服務(wù)平臺(tái)以視頻或者語音方式通訊；在線醫(yī)療服務(wù)平臺(tái)，具有至少一個(gè)應(yīng)答終端以供給可移動(dòng)的顯示終端外科手術(shù)技術(shù)咨詢服務(wù)，每一個(gè)應(yīng)答終端具有傷口診斷的對(duì)話模塊以及用于觀察傷口的視頻操作模塊、用于獲取病人的痛感數(shù)據(jù)的壓力數(shù)據(jù)獲得模塊、記錄病人受傷狀況的診斷病況輸出模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊接口。本發(fā)明的通過遠(yuǎn)程醫(yī)療指導(dǎo)實(shí)現(xiàn)對(duì)外科手術(shù)的自救或者及時(shí)醫(yī)護(hù)治療，到達(dá)及時(shí)有效地治療外科傷痛的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及外科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及自助式遠(yuǎn)程服務(wù)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

外科手術(shù)簡(jiǎn)稱手術(shù)，俗稱開刀，凡指透過外科設(shè)備或外科儀器，經(jīng)外科醫(yī)師或其他專業(yè)人員的操作下，進(jìn)入人體或其他生物組織，以外力方式排除病變、改變構(gòu)造或植入外來物的處理過程。

早期手術(shù)僅限于用簡(jiǎn)單的手工方法，在體表進(jìn)行切、割、縫，如膿腫引流、腫物切除、外傷縫合等。故手術(shù)是一種破壞組織完整性（切開），或使完整性受到破壞的組織復(fù)原（縫合）的操作。隨著外科學(xué)的發(fā)展，手術(shù)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，已能在人體任何部位進(jìn)行。應(yīng)用的器械也不斷更新，如手術(shù)刀即有電刀、微波刀、超聲波刀及激光刀等多種。在治療心臟預(yù)激綜合征的手術(shù)時(shí)，可借助高功能電子計(jì)算機(jī)定位。有的手術(shù)操作也不一定要進(jìn)行切割來破壞組織，如經(jīng)各種內(nèi)窺鏡取出膽道、尿路或胃腸道內(nèi)的結(jié)石或異物；經(jīng)穿刺導(dǎo)管用氣囊擴(kuò)張冠狀動(dòng)脈，或用激光使閉塞的血管再通等。因之手術(shù)也有更廣泛的含義。但目前絕大多數(shù)手術(shù)仍以醫(yī)師的手工操作為主。

隨著醫(yī)療技術(shù)以及醫(yī)療手段的不斷完善，外科手術(shù)能夠很大程度上減輕病人的痛苦，從而達(dá)到恢復(fù)的目的。但是由于醫(yī)療設(shè)施不完善，醫(yī)療資源有限、事故地點(diǎn)太長(zhǎng)，救援難以達(dá)到的地方，仍然會(huì)出生一些嚴(yán)重意外事故。

此外，在一些戶外醫(yī)療以及農(nóng)村、三線城市等偏遠(yuǎn)地區(qū)，很難得到好醫(yī)生的眷顧，長(zhǎng)期不能得到名醫(yī)支持，醫(yī)療受限。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種通過遠(yuǎn)程醫(yī)療指導(dǎo)實(shí)現(xiàn)對(duì)外科手術(shù)的自救或者及時(shí)醫(yī)護(hù)治療，到達(dá)及時(shí)有效地治療外科傷痛的目的。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：自助式遠(yuǎn)程服務(wù)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，具有可移動(dòng)的顯示終端以及外科手術(shù)機(jī)器人、便攜式自助醫(yī)療箱、在線醫(yī)療服務(wù)平臺(tái)，其中：

可移動(dòng)的顯示終端，具有能夠顯示病人外傷情況的多角度照片顯示模塊，以及能夠多角度觀察病人傷口的多角度視頻裝置；具有能感受病人切口痛點(diǎn)的壓力傳感器，并且具有通過網(wǎng)絡(luò)通訊接口與在線醫(yī)療服務(wù)平臺(tái)以視頻或者語音方式通訊；

在線醫(yī)療服務(wù)平臺(tái)，具有至少一個(gè)應(yīng)答終端以供給可移動(dòng)的顯示終端外科手術(shù)技術(shù)咨詢服務(wù)，每一個(gè)應(yīng)答終端具有傷口診斷的對(duì)話模塊以及用于觀察傷口的視頻操作模塊、用于獲取病人的痛感數(shù)據(jù)的壓力數(shù)據(jù)獲得模塊、記錄病人受傷狀況的診斷病況輸出模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊接口；

便攜式自助醫(yī)療箱，用于裝載以及保護(hù)可移動(dòng)的顯示終端以及外科手術(shù)機(jī)器人，內(nèi)部備有消毒以及止痛藥品；

外科手術(shù)機(jī)器人，可取出地置于便攜式自助醫(yī)療箱內(nèi)部。

進(jìn)一步地，在線醫(yī)療服務(wù)平臺(tái)的視頻操作模塊用于及時(shí)放大以及縮小地切換觀察病人切口，該模塊協(xié)同可移動(dòng)的顯示終端的壓力傳感器獲取病人耐受力的精確信息，便于醫(yī)生能夠更佳精確地判斷病人的用藥量。