[發(fā)明專利]一種自動剎車的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811448028.6
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN111319617A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙文靜
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城韓信自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W50/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種自動剎車的方法，首先速度檢測器檢測汽車的當(dāng)前速度，紅外距離感應(yīng)器探測汽車與其前端障礙物之間的當(dāng)前距離，然后根據(jù)探測到的當(dāng)前速度和距離，計算出最短制動距離，將最短制動距離加上預(yù)設(shè)的緩沖距離和隔離距離，分別得到汽車的警告距離和剎車距離；當(dāng)汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于汽車的警告距離時，對駕駛員發(fā)出警告；當(dāng)汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于汽車的剎車距離時，則汽車的剎車控制系統(tǒng)自動對汽車進行剎車。本發(fā)明能夠有效地避免車禍的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種自動剎車的方法。

背景技術(shù)

汽車產(chǎn)業(yè)是我國國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，汽車已經(jīng)進入尋常家庭，汽車已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊徊糠郑磕曩徺I汽車的人也是越來越多，但是，汽車發(fā)生的故障和安全事故也隨之增多。汽車在行駛過程中，在駕駛員疲勞、開小差的時候，很容易發(fā)生車禍，撞上前方的障礙物。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對背景技術(shù)中所涉及的缺陷，提供一種自動剎車的方法。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

一種自動剎車的方法，依次包含以下步驟：速度檢測器檢測汽車的當(dāng)前速度；紅外距離感應(yīng)器探測當(dāng)前汽車與其前端障礙物之間的距離；根據(jù)當(dāng)前速度和距離計算出汽車的最短制動距離；最短制動距離加上預(yù)設(shè)的緩沖距離得到汽車的警告距離；最短制動距離加上預(yù)設(shè)的隔離距離得到汽車的剎車距離；當(dāng)汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于汽車的警告距離時，則對汽車的駕駛員發(fā)出警告；當(dāng)汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于汽車的剎車距離時，則控制汽車的剎車系統(tǒng)對汽車進行剎車。

作為本發(fā)明一種自動剎車的方法進一步的優(yōu)化方案，所述預(yù)設(shè)的緩沖距離的范圍是3米到15米，以8米較佳。

作為本發(fā)明一種自動剎車的方法進一步的優(yōu)化方案，所述預(yù)設(shè)的隔離距離的范圍是0.2米到1.5米，以0.8米較佳。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

1. 結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；

2. 能夠在危險發(fā)生前對駕駛員進行提醒，避免車禍的發(fā)生；

3. 能夠在危險發(fā)生前自動進行剎車，避免車禍的發(fā)生。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細說明：

本發(fā)明公開了一種自動剎車的方法，依次包含以下步驟：速度檢測器檢測汽車的當(dāng)前速度；紅外距離感應(yīng)器探測當(dāng)前汽車與其前端障礙物之間的距離；根據(jù)當(dāng)前速度和距離計算出汽車的最短制動距離；最短制動距離加上預(yù)設(shè)的緩沖距離得到汽車的警告距離；最短制動距離加上預(yù)設(shè)的隔離距離得到汽車的剎車距離；當(dāng)汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于汽車的警告距離時，則對汽車的駕駛員發(fā)出警告；當(dāng)汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于汽車的剎車距離時，則控制汽車的剎車系統(tǒng)對汽車進行剎車。

作為本發(fā)明一種自動剎車的方法進一步的優(yōu)化方案，所述預(yù)設(shè)的緩沖距離的范圍是3米到15米，以8米較佳。

作為本發(fā)明一種自動剎車的方法進一步的優(yōu)化方案，所述預(yù)設(shè)的隔離距離的范圍是0.2米到1.5米，以0.8米較佳。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。