[發(fā)明專利]安檢儀自動測試系統(tǒng)、方法及具有存儲功能的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811447725.X
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109507752B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘書文;祁春超;王榮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華訊方舟太赫茲科技有限公司;華訊方舟科技有限公司
• 主分類號: G01V13/00
• 分類號: G01V13/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種安檢儀自動測試系統(tǒng)，應(yīng)用于安檢儀，其特征在于，包括：相互連接的點(diǎn)觸工具和控制器，所述控制器連接安檢儀，所述點(diǎn)觸工具用以模仿人手點(diǎn)擊；

所述控制器用于向所述點(diǎn)觸工具發(fā)送點(diǎn)觸指令以控制所述點(diǎn)觸工具點(diǎn)觸安檢儀的輸入設(shè)備，以向所述安檢儀輸入控制指令，且獲取所述安檢儀的運(yùn)行結(jié)果數(shù)據(jù)，以測試所述安檢儀是否運(yùn)行正常；

所述點(diǎn)觸工具為機(jī)械手，所述控制器用于向所述機(jī)械手發(fā)送目標(biāo)末端位置坐標(biāo)，控制所述機(jī)械手的末端運(yùn)行到所述目標(biāo)末端位置坐標(biāo)，以點(diǎn)觸所述安檢儀的所述輸入設(shè)備；或者，

所述點(diǎn)觸工具為可拆卸安裝于所述輸入設(shè)備上的電磁點(diǎn)觸頭，所述控制器能夠向所述電磁點(diǎn)觸頭輸入電流，以控制所述電磁點(diǎn)觸頭點(diǎn)觸所述輸入設(shè)備；

所述輸入設(shè)備為觸摸屏，所述控制器還用于獲取所述觸摸屏識別出的輸入位置坐標(biāo)，并將該輸入位置坐標(biāo)與所述點(diǎn)觸工具點(diǎn)觸的位置坐標(biāo)進(jìn)行比較，以判斷所述觸摸屏是否識別準(zhǔn)確。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述安檢儀包括用于控制安檢儀進(jìn)行掃描的下位機(jī)，所述控制器連接所述下位機(jī)，以從所述下位機(jī)獲取所述安檢儀的所述運(yùn)行結(jié)果數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述安檢儀包括與所述觸摸屏連接的主機(jī)，所述觸摸屏將識別的所述輸入位置坐標(biāo)傳輸給所述主機(jī)，所述控制器連接所述主機(jī)，以從所述主機(jī)獲取所述輸入位置坐標(biāo)。

4.一種安檢儀自動測試方法，其特征在于，包括：

控制器向點(diǎn)觸工具發(fā)送點(diǎn)觸指令；

所述點(diǎn)觸工具根據(jù)所述點(diǎn)觸指令，點(diǎn)觸安檢儀的輸入設(shè)備，以向所述安檢儀輸入控制指令，其中，所述點(diǎn)觸工具用以模仿人手點(diǎn)擊；所述點(diǎn)觸工具為機(jī)械手，所述點(diǎn)觸指令包括所述機(jī)械手的目標(biāo)末端位置坐標(biāo)；所述點(diǎn)觸工具根據(jù)所述點(diǎn)觸指令，點(diǎn)觸安檢儀的輸入設(shè)備，以向所述安檢儀輸入控制指令包括：所述機(jī)械手根據(jù)其當(dāng)前位置坐標(biāo)和所述目標(biāo)末端位置坐標(biāo)，規(guī)劃末端移動軌跡，以從所述當(dāng)前位置坐標(biāo)移動到所述目標(biāo)末端位置坐標(biāo)，并點(diǎn)觸所述輸入設(shè)備；或者，所述點(diǎn)觸工具為可拆卸連接于所述輸入設(shè)備上的電磁點(diǎn)觸頭，所述點(diǎn)觸指令為向所述電磁點(diǎn)觸頭輸入的電流信號；所述點(diǎn)觸工具根據(jù)所述點(diǎn)觸指令，點(diǎn)觸安檢儀的輸入設(shè)備，以向所述安檢儀輸入控制指令包括：接收到所述控制器輸入的電流信號的所述電磁點(diǎn)觸頭產(chǎn)生磁場，驅(qū)動其頭部點(diǎn)觸所述輸入設(shè)備，以向所述安檢儀輸入控制指令；所述輸入設(shè)備為觸摸屏；所述點(diǎn)觸工具根據(jù)所述點(diǎn)觸指令，點(diǎn)觸安檢儀的輸入設(shè)備，以向所述安檢儀輸入控制指令之后，包括：所述控制器獲取所述觸摸屏識別出的輸入位置坐標(biāo)，并判斷所述輸入位置坐標(biāo)與所述點(diǎn)觸工具點(diǎn)觸的位置坐標(biāo)是否匹配；若匹配，則判定所述觸摸屏識別準(zhǔn)確；所述控制器獲取所述安檢儀的運(yùn)行結(jié)果數(shù)據(jù)，判斷所述運(yùn)行結(jié)果數(shù)據(jù)是否與所述點(diǎn)觸指令對應(yīng)的預(yù)期運(yùn)行結(jié)果數(shù)據(jù)一致；

若不一致，則所述控制器判定所述安檢儀運(yùn)行不正常，否則判定所述安檢儀運(yùn)行正常。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器獲取所述安檢儀的運(yùn)行結(jié)果數(shù)據(jù)包括：

所述控制器從所述安檢儀的下位機(jī)寄存器中獲取所述安檢儀的運(yùn)行結(jié)果數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述安檢儀包括與所述觸摸屏連接的主機(jī)，所述觸摸屏將識別的所述輸入位置坐標(biāo)傳輸給所述主機(jī)；所述控制器獲取所述觸摸屏識別出的輸入位置坐標(biāo)包括：

所述控制器從所述主機(jī)獲取所述觸摸屏識別出的所述輸入位置坐標(biāo)。