[發明專利]輸送吸抓流水線

在審

• 申請號: 201811446913.0
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109319495A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 袁會敏;周旺;李萬洪
• 申請（專利權）人: 蘇州市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65G15/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本發明公開了一種輸送吸抓流水線，包括運料輸送流水線及抓持機械手，運料輸送流水線包括兩個供料側部輸送線、供料中部輸送線、產品運輸上下機構及若干電子元件夾具，供料側部輸送線與供料中部輸送線銜接；抓持機械手包括機械手機構、安裝板、轉動盤及檢測柜體，機械手機構安裝于安裝板，轉動盤轉動安裝于安裝板；安裝板設有上升用孔及下降用孔，兩個供料側部輸送線分別正對上升用孔及下降用孔；電子元件夾具包括底盤、載料盤及立柱。工作時，電子元件夾具沿供料側部輸送線輸移動，到達上升用孔位置時，產品運輸上下機構帶動載料盤上升到抓持機械手附近，抓持機械手抓取載料盤移動進行后續工序，自動化程度高，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及自動化領域，尤其涉及一種輸送吸抓流水線。

背景技術

目前，隨著科學技術的發展，集成芯片廣泛應用到人們的日常生活和工作中，從手機、家電等小型配件，到汽車、船舶等大型產品，皆會用到集成芯片。

但是，現有的集成電子顆粒的相關設備存在以下缺陷：

市面上的集成電子顆粒的相關設備在數量檢測和貼標過程中，首先對集成電子顆粒盤數，然后二維碼要與數量相統一，需要對載有集成電子顆粒的料盤上的二維碼進行掃描，并對相應的二維碼進行貼標和輸送，這些過程一般需要人工操作，自動化程度低，效率低。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種輸送吸抓流水線，其能解決自動化程度低的問題。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種輸送吸抓流水線，包括運料輸送流水線及抓持機械手，所述運料輸送流水線包括兩個供料側部輸送線、供料中部輸送線、產品運輸上下機構及若干電子元件夾具，所述供料側部輸送線與所述供料中部輸送線銜接，所述產品運輸上下機構固定于所述供料側部輸送線；所述抓持機械手包括機械手機構、安裝板、轉動盤及檢測柜體，所述機械手機構安裝于所述安裝板，所述轉動盤轉動安裝于所述安裝板；所述安裝板設有上升用孔及下降用孔，兩個所述供料側部輸送線分別正對所述上升用孔及所述下降用孔；所述電子元件夾具包括底盤、載料盤及立柱，所述載料盤安置于所述立柱，所述電子元件夾具沿所述供料側部輸送線輸送至所述供料中部輸送線，所述產品運輸上下機構帶動所述電子元件夾具上下移動；所述抓持機械手抓取所述上升用孔附近的載料盤并通過一盤數機對所述載料盤內的集成電子顆粒的數量進行計數，計數完成后，所述機械手機構運作將所述載料盤安置于所述轉動盤上。

進一步地，所述機械手機構包括抓持驅動柜、抓持連接臂、主體、吸盤及氣管，所述抓持連接臂兩端分別與所述抓持驅動柜連接，所述抓持連接臂圍繞所述抓持驅動柜轉動，所述主體圍繞所述抓持連接臂端部轉動，所述吸盤安裝于所述吸盤，所述吸盤與所述氣管連通。

進一步地，所述吸盤吸取所述上升用孔附近的載料盤，所述吸盤將載料盤放置在所述檢測柜體上，一盤數機對所述載料盤內的集成電子顆粒的數量進行計數，計數完成后，所述吸盤吸取載料盤，所述機械手機構運作使所述吸盤將所述載料盤安置于所述轉動盤上。

進一步地，所述供料中部輸送線包括中部輸送電機、中部轉動桿、中部軸承、中部輸送結構、安置結構及中部U型框，所述中部輸送電機、所述中部軸承安裝于所述中部U型框，所述中部輸送電機與所述中部轉動桿固定連接，所述中部轉動桿的末端安裝于所述中部軸承，所述中部輸送結構包括若干第一導向滾輪、兩個第二導向滾輪及中部輸送皮帶，所述中部轉動桿帶動所述中部輸送皮帶移動，所述中部輸送皮帶繞經所述第一導向滾輪及所述第二導向滾輪。

進一步地，兩個所述第二導向滾輪位于所述中部輸送電機相對兩側。

進一步地，所述中部輸送皮帶垂直于所述中部轉動桿。

進一步地，所述中部輸送結構的數量為兩個，兩個所述中部輸送結構相互平行。