[發明專利]三軸龍門碼垛機

在審

• 申請號: 201811446907.5
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109573632A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 林新達;孫帥;孟凡輝
• 申請（專利權）人: 廣東頂固集創家居股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種三軸龍門碼垛機，其特征在于，包括機架和設于所述機架上的三軸聯動裝置，以及與所述三軸聯動裝置連接的機械手；

所述三軸聯動裝置包括設于所述機架上并用于驅動所述機械手沿所述機架的長度方向移動的X軸機構，設于所述X軸機構上并用于驅動所述機械手沿所述機架的寬度方向移動的Y軸機構，以及設于所述Y軸機構上并用于驅動所述機械手沿豎直方向升降的Z軸機構；

所述機械手包括與所述Z軸機構連接的固定座及均設于所述固定座上并用于夾放物料的第一夾具和用于夾放物料盒的第二夾具，所述第一夾具設于所述第二夾具的夾取范圍內。

2.根據權利要求1所述的三軸龍門碼垛機，其特征在于，所述機械手還包括設于所述固定座上并與所述第一夾具連接的升降機構，所述升降機構用于驅動所述第一夾具相對所述第二夾具升降移動。

3.根據權利要求2所述的三軸龍門碼垛機，其特征在于，所述升降機構包括與所述固定座固接的升降氣缸、與所述升降氣缸的活塞桿連接并可由所述升降氣缸驅動升降的升降座，所述第一夾具設于所述升降座上。

4.根據權利要求3所述的三軸龍門碼垛機，其特征在于，所述升降座上開設有沿水平方向設置的腰型孔，所述第一夾具包括至少兩個通過所述腰型孔間隔設于所述升降座上的夾持件。

5.根據權利要求1所述的三軸龍門碼垛機，其特征在于，所述第二夾具包括分設于所述固定座的兩端并與所述固定座滑動連接的兩個卡爪和用于驅動所述卡爪沿所述固定座移動的驅動件，以及用于連接兩個所述卡爪的連桿機構，所述連桿機構的兩端分別與兩個所述卡爪鉸接并使兩個所述卡爪可同步相向或者背向移動。

6.根據權利要求5所述的三軸龍門碼垛機，其特征在于，所述連桿機構包括兩個第一連桿和兩端分別與兩個所述第一連桿鉸接的第二連桿，所述固定座鉸接于所述第二連桿的中部，兩個所述第一連桿遠離所述第二連桿的一端與兩個所述卡爪一一對應鉸接。

7.根據權利要求5所述的三軸龍門碼垛機，其特征在于，所述第二夾具還包括設于所述固定座上的夾具導軌和與所述夾具導軌滑動連接的夾具滑塊，所述卡爪與所述夾具滑塊連接。

8.根據權利要求1所述的三軸龍門碼垛機，其特征在于，所述X軸機構包括沿所述機架的長度方向設于所述機架上的X軸導軌、與所述X軸導軌滑動連接的X軸滑動架，以及用于驅動所述X軸滑動架移動的X軸驅動組件，所述Y軸機構和Z軸機構均設于所述X軸滑動架上；

所述X軸驅動組件包括X軸電機和與所述X軸電機的輸出軸連接并沿所述機架的寬度方向設于所述X軸滑動架上的傳動軸，以及設于所述傳動軸兩端的X軸傳動輪，所述X軸傳動輪可由所述X軸電機驅動所述傳動軸帶動旋轉從而驅動所述X軸滑動架移動。

9.根據權利要求8所述的三軸龍門碼垛機，其特征在于，所述傳動軸包括第一傳動軸、第二傳動軸和用于連接所述第一、第二傳動軸的聯軸器，所述第一、第二傳動軸遠離所述聯軸器的一端均設有所述X軸傳動輪。

10.根據權利要求8所述的三軸龍門碼垛機，其特征在于，所述X軸驅動組件還包括沿所述機架的長度方向設于所述機架上并繞設于所述X軸傳動輪上的X軸傳動帶，及設于所述X軸傳動輪兩側并用于將所述X軸傳動帶抵緊于所述X軸傳動輪上的輔助輪。

11.根據權利要求1所述的三軸龍門碼垛機，其特征在于，所述Y軸機構包括沿所述機架的寬度方向設于所述X軸機構上的Y軸導軌、與所述Y軸導軌滑動連接的Y軸滑動架，以及用于驅動所述Y軸滑動架移動的Y軸驅動組件，所述Y軸滑動架上開設有導向孔；

所述Z軸機構包括沿豎直方向穿設于所述導向孔內并與所述Y軸滑動架滑動連接的升降桿，及設于所述Y軸滑動架上并用于驅動所述升降桿升降的Z軸驅動組件，所述機械手與所述升降桿連接。