[發明專利]一種海底管道爬行機具

有效

• 申請號: 201811446469.2
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109340455B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 弓海霞;李鵬;王立權;湯偉;薩志強;朱瑞;曹士芹;曾銳;王路遙;游小峰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學;哈爾濱工程大學青島船舶科技有限公司
• 主分類號: F16L1/12
• 分類號: F16L1/12;F16L1/20
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1.一種海底管道爬行機具，其特征在于：包括整體框架、設置在整體框架上的可移動的前夾具裝置和固定安裝在整體框架末端的后夾具裝置、實現機具沿管道軸線爬行移動的爬行裝置，所述整體框架包括前后兩個安裝板、對稱設置在前后兩個安裝板之間的四個導向柱、設置在前后兩個安裝板之間且與導向柱平行的兩個爬行齒條，所述爬行裝置包括套在四個導向柱上的中間安裝板、設置在中間安裝板一端面上的爬行馬達、設置在中間安裝板上的一個爬行橫向齒輪軸和兩個爬行縱向齒輪軸，爬行馬達的輸出軸上設置有第一小齒輪，爬行橫向齒輪軸的中間位置設置有與第一小齒輪嚙合的第一大齒輪，爬行橫向齒輪軸的兩端分別設置有第一爬行錐齒輪，兩個爬行縱向齒輪軸的端部分別設置有與第一爬行錐齒輪嚙合的第二爬行錐齒輪，每個爬行縱向齒輪軸上還設置有第二大齒輪，兩個第二大齒輪分別和兩個爬行齒條嚙合，前夾具裝置設置在中間安裝板另一端面上，后夾具裝置設置在后安裝板上，且前夾具裝置和后夾具裝置相對設置。

2.根據權利要求1所述的一種海底管道爬行機具，其特征在于：所述前夾具裝置和后夾具裝置結構相同，均包括：安裝在后安裝板或中間安裝板上的夾具馬達和一個夾具橫向齒輪軸以及兩個夾具縱向齒輪軸、安裝在夾具馬達輸出軸上的夾具小齒輪、安裝在夾具橫向齒輪軸中間位置上的夾具大齒輪和安裝在夾具橫向齒輪軸上的第一夾具錐齒輪，夾具大齒輪和夾具小齒輪嚙合，每個夾具縱向齒輪軸的端部安裝有與第一夾具錐齒輪嚙合的第二夾具錐齒輪，每個夾具縱向齒輪軸上還設置有一傳動大齒輪，在后安裝板和中間安裝板上還分別設置有三個滑道，每個滑道中設置有一傳動齒條，夾具大齒輪和兩個傳動大齒輪分別與對應的三個傳動齒條嚙合，每個傳動齒條的端部設置有V形夾具機構。

3.根據權利要求2所述的一種海底管道爬行機具，其特征在于：每個V形夾具機構包括與傳動齒條固連的V形夾具體、設置在V形夾具體上的與管道接觸的滾輪組。