[發明專利]一種機器人防護欄

在審

• 申請號: 201811446404.8
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109339568A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 李清洪
• 申請（專利權）人: 湖北導航工貿股份有限公司
• 主分類號: E04H17/14
• 分類號: E04H17/14;G05B19/042
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發明公開了一種機器人防護欄，包括矩形殼體,所述矩形殼體上表面中心處設有矩形塊，所述矩形塊上加工矩形凹槽，所述矩形凹槽內嵌裝旋轉端向上的微型旋轉電機，所述微型旋轉電機旋轉端上固定連接支撐板，所述支撐板兩側面固定連接多個條形板，每個所述條形板內均加工條形通孔，每個所述條形通孔內均嵌裝可伸縮桿，每個所述可伸縮桿上均設有多個防護欄。本發明的有益效果是，結構簡單，操作方便，便于移動，可以有效地進行防護工作，減少安全事故的發生。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別是一種機器人防護欄。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置,它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動,它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

護欄主要用于公路、公共場所等場合中對人身安全及設備設施的保護與防護，但是現有的護欄僅具有防護工作，不具有自動調節角度功能，無法滿足需求，并且不便于移動，為了解決此問題，設計一種機器人防護欄很有必要。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種機器人防護欄。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種機器人防護欄，包括矩形殼體,所述矩形殼體上表面中心處設有矩形塊，所述矩形塊上加工矩形凹槽，所述矩形凹槽內嵌裝旋轉端向上的微型旋轉電機，所述微型旋轉電機旋轉端上固定連接支撐板，所述支撐板兩側面固定連接多個條形板，每個所述條形板內均加工條形通孔，每個所述條形通孔內均嵌裝可伸縮桿，每個所述可伸縮桿上均設有多個防護欄，所述矩形殼體下表面四角處均固定連接折形支撐架，每個所述折形支撐架下表面中心處均固定連接支撐桿，每個所述支撐桿上均套裝轉動萬向輪，所述矩形殼體前表面左側設有微型控制器，所述矩形殼體前表面右側設有把手，所述矩形殼體內設有蓄電池，所述微型控制器的輸出端通過導線分別與微型旋轉電機電性連接，所述微型控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接。

所述矩形殼體前表面右側設有把手。

所述矩形塊是由一對折形固定架固定在矩形殼體上。

每個所述折形支撐架下表面兩側均鉸鏈連接傾斜支撐桿。

所述矩形殼體是由材料為不銹鋼制作的殼體。

所述微型控制器上設有市電接口和電容觸摸屏，所述微型控制器的人機交換接口通過導線與電容觸摸屏信號接口電性連接，所述微型控制器的電源端端口通過導線與市電接口電性連接。

利用本發明的技術方案制作的一種機器人防護欄，結構簡單，操作方便，便于移動，可以有效地進行防護工作，減少安全事故的發生。

附圖說明

圖1是本發明所述一種機器人防護欄的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種機器人防護欄的轉動萬向輪位置結構示意圖；

圖3是本發明所述一種機器人防護欄的控制器位置結構示意圖；

圖中，1、矩形殼體；2、矩形塊；3、微型旋轉電機；4、支撐板；5、條形板；6、可伸縮桿；7、防護欄；8、折形支撐架；9、支撐桿；10、轉動萬向輪；11、微型控制器；12、把手；13、蓄電池；14、把手；15、折形固定架；16、傾斜支撐桿；17、市電接口；18、電容觸摸屏。

具體實施方式