[發(fā)明專利]注塑植毛裝箱一體機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811445056.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN109625366A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新;郝明明;夏金良;何超;吳征
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州超群智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B5/10
• 分類號(hào): B65B5/10;B65G47/90;B29C45/14;B41F16/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

1.一種注塑植毛裝箱一體機(jī)，其特征在于，包括注塑機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人、剪切冷卻工作臺(tái)、注膠機(jī)、桁架式穿梭機(jī)械手、熱轉(zhuǎn)印機(jī)、植毛機(jī)、碼放機(jī)械手、裝箱機(jī)；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人用于從所述注塑機(jī)中取出產(chǎn)品并放置至剪切冷卻工作臺(tái)上，并將冷卻好的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)至所述注膠機(jī)進(jìn)行注膠；所述桁架式穿梭機(jī)械手用于將所述注膠機(jī)上將完成注膠的產(chǎn)品夾取并轉(zhuǎn)運(yùn)至所述熱轉(zhuǎn)印機(jī)進(jìn)行熱轉(zhuǎn)??；所述植毛機(jī)用于對(duì)轉(zhuǎn)印好的產(chǎn)品進(jìn)行植毛；所述碼放機(jī)械手用于將完成植毛的產(chǎn)品排列擺放入托盤，所述裝箱機(jī)用于將裝滿產(chǎn)品的托盤裝箱。

2.如權(quán)利要求1所述的注塑植毛裝箱一體機(jī)，其特征在于，所述熱轉(zhuǎn)印機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有熱轉(zhuǎn)印工作臺(tái)、熱轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)、薄膜傳輸機(jī)構(gòu)，所述熱轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)印輪和加熱組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與轉(zhuǎn)印輪連接，所述加熱組件用于加熱所述轉(zhuǎn)印輪，所述薄膜傳輸機(jī)構(gòu)包括薄膜放卷組件和薄膜牽引組件，所述熱轉(zhuǎn)印工作臺(tái)上設(shè)有產(chǎn)品治具，所述薄膜放卷組件用于放置薄膜卷，所述薄膜牽引組件用于牽引薄膜，所述轉(zhuǎn)印輪用于將薄膜上的圖案轉(zhuǎn)印到產(chǎn)品上。

3.如權(quán)利要求2所述的注塑植毛裝箱一體機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)有防粘機(jī)構(gòu)，所述防粘機(jī)構(gòu)包括下壓防粘輥，所述下壓防粘輥設(shè)于所述轉(zhuǎn)印輪與薄膜牽引組件之間。

4.如權(quán)利要求3所述的注塑植毛裝箱一體機(jī)，其特征在于，所述下壓防粘輥與所述第一驅(qū)動(dòng)組件連接，并可與所述第一驅(qū)動(dòng)組件同步運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的注塑植毛裝箱一體機(jī)，其特征在于，所述剪切冷卻工作臺(tái)上設(shè)有冷卻風(fēng)機(jī)，所述冷卻風(fēng)機(jī)吊裝于所述剪切冷卻工作臺(tái)上。

6.如權(quán)利要求1所述的注塑植毛裝箱一體機(jī)，其特征在于，所述剪切冷卻工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有料口收集箱。

7.如權(quán)利要求1所述的注塑植毛裝箱一體機(jī)，其特征在于，所述桁架式穿梭機(jī)械手包括安裝架，所述安裝架上設(shè)有橫梁，所述橫梁上設(shè)有X軸直線模組，所述X軸直線模組上設(shè)有Z軸直線模組，所述Z軸直線模組的底部設(shè)有Y軸直線模組，所述Y軸直線模組包括固定座、滑軌、電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、第一皮帶，所述電機(jī)與固定座固定連接，所述滑軌與所述固定座滑動(dòng)連接，所述電機(jī)與主動(dòng)輪連接，所述從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間通過所述第一皮帶連接，所述滑軌與第一皮帶連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一皮帶，所述第一皮帶驅(qū)動(dòng)所述滑軌運(yùn)動(dòng)，所述滑軌上設(shè)有活動(dòng)座，所述活動(dòng)座與所述電機(jī)之間設(shè)有倍速組件，所述活動(dòng)座上吊裝有夾取單元，所述夾取單元包括水平氣缸和夾爪組件，所述水平氣缸和所述夾爪組件連接。

8.如權(quán)利要求7所述的注塑植毛裝箱一體機(jī)，其特征在于，所述倍速組件包括轉(zhuǎn)接輪和第二皮帶，所述轉(zhuǎn)接輪與第一皮帶連接，所述第二皮帶與所述轉(zhuǎn)接輪連接，所述活動(dòng)座與第二皮帶固定連接，所述第一皮帶通過所述轉(zhuǎn)接輪驅(qū)動(dòng)所述第二皮帶，所述第二皮帶驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)座運(yùn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求7所述的注塑植毛裝箱一體機(jī)，其特征在于，所述夾取單元與所述活動(dòng)座之間還設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸。

10.如權(quán)利要求7所述的注塑植毛裝箱一體機(jī)，其特征在于，所述夾爪組件包括若干排列設(shè)置的夾爪。