[發明專利]一種塔吊防傾覆的仿真方法

有效

• 申請號: 201811445048.8
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109376477B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 王成;薛亦飛
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/17
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 高強

1.一種塔吊防傾覆的仿真方法，所述塔吊的結構主要包括基礎承臺、過渡節和底座、塔身、爬升架、回轉塔身及塔頂、回轉機構、司機室、平衡臂、起重臂、載重小車、吊鉤，其特征是，所述方法包括以下步驟：

S1，獲取塔吊相關數據和傾覆力矩；

S2，建立塔吊三維仿真模型；

S3，將塔吊三維模型導入到ADAMS軟件中；

S4，獲得吊鉤的水平位移和運行時間；

S5，計算塔吊承受的力矩；

S6，塔吊防傾覆計算。

2.如權利要求1所述的一種塔吊防傾覆的仿真方法，其特征是，在步驟S1中，所述塔吊相關數據和傾覆力矩包括：塔吊的結構數據、物料的重量G、回轉機構的轉速n、載重小車的移動速度v、塔吊傾覆力矩M。

3.如權利要求1所述的一種塔吊防傾覆的仿真方法，其特征是，所述步驟S2的具體過程為：利用solidworks軟件建立塔吊三維仿真模型。

4.如權利要求1所述的一種塔吊防傾覆的仿真方法，其特征是，所述步驟S3的具體過程為：通過solidworks軟件將建立的塔吊三維仿真模型另存為.x_t格式，文件名稱不得含有中文字符，然后打開ADAMS軟件，選擇新建模型，選擇文件-導入模型-選擇導入模型格式為.x_t。

5.如權利要求1所述的一種塔吊防傾覆的仿真方法，其特征是，所述步驟S4的具體過程為：對導入模型的各個零部件進行重命名，對零件材料進行設置，將基礎承臺與地面設置為固定副，底座與基礎承臺之間設置為固定副，塔身與底座之間設置為固定副，過渡節與底座之間設置為移動副，爬升架與塔身之間設置為移動副，回轉機構與塔身之間設置為固定副，回轉機構與回轉塔身之間設置為旋轉副，回轉塔身與塔頂之間設置為固定副，司機室與回轉塔身之間設置為固定副，平衡臂與回轉塔身之間設置為固定副，起重臂與回轉塔身之間設置為固定副，平衡臂與起重臂之間設置為固定副，載重小車與吊鉤之間設置為固定副，載重小車與起重臂之間設置為移動副，在回轉機構與回轉塔身之間設置的旋轉副上添加旋轉驅動，轉速為n，在載重小車與起重臂之間設置的移動副上添加平移驅動，移動速度為v，點擊仿真按鈕，得到吊鉤的水平位移和運行時間。

6.如權利要求1所述的一種塔吊防傾覆的仿真方法，其特征是，所述步驟S5的具體過程為：通過式(1)所示的塔吊承受力矩計算公式計算得到塔吊承受的力矩M₁；

M₁＝G×s (1)

式中，M₁為塔吊承受的力矩，G為物料的重量，s為吊鉤的水平位移。

7.如權利要求1所述的一種塔吊防傾覆的仿真方法，其特征是，所述步驟S6的具體過程為：當塔吊承受的力矩M₁滿足防傾覆力矩計算公式時，吊鉤的水平位移可以增加，當塔吊承受的力矩M₁不滿足防傾覆力矩計算公式時，吊鉤的水平位移不能再繼續增加。

8.如權利要求7所述的一種塔吊防傾覆的仿真方法，其特征是，

所述防傾覆力矩計算公式為：

M₁＜M (2)

式中，M₁為塔吊承受的力矩，M為塔吊傾覆力矩。