[發明專利]運料輸送流水線

在審

• 申請號: 201811444816.8
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109516118A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 李萬洪;周旺;袁會敏
• 申請（專利權）人: 蘇州市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本發明公開了一種運料輸送流水線，包括供料側部輸送線、供料中部輸送線、產品運輸上下機構及若干電子元件夾具，供料中部輸送線包括中部輸送電機、中部轉動桿、中部軸承、中部輸送結構、安置結構及中部U型框，中部轉動桿的末端安裝于中部軸承，中部輸送結構包括若干第一導向滾輪、兩個第二導向滾輪及中部輸送皮帶，供料側部輸送線與供料中部輸送線銜接，產品運輸上下機構固定于供料側部輸送線；電子元件夾具沿供料側部輸送線輸送至供料中部輸送線，產品運輸上下機構帶動電子元件夾具上下移動。解決了現有技術中采用人工上下料和輸送料的問題，生產效率高，自動化程度高，提高產品檢測精度和品質。

技術領域

本發明涉及自動化領域，尤其涉及一種運料輸送流水線。

背景技術

目前，隨著科學技術的發展，集成芯片廣泛應用到人們的日常生活和工作中，從手機、家電等小型配件，到汽車、船舶等大型產品，皆會用到集成芯片。

但是，現有的集成電子顆粒的相關設備存在以下缺陷：

市面上的集成電子顆粒的相關設備在輸送過程中會出現不平穩的情況，輸送效率低，結構比較單一，使用不便。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種運料輸送流水線，其能解決使用不便及自動化程度低的問題。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種運料輸送流水線，包括供料側部輸送線、供料中部輸送線、產品運輸上下機構及若干電子元件夾具，所述供料中部輸送線包括中部輸送電機、中部轉動桿、中部軸承、中部輸送結構、安置結構及中部U型框，所述中部輸送電機、所述中部軸承安裝于所述中部U型框，所述中部輸送電機與所述中部轉動桿固定連接，所述中部轉動桿的末端安裝于所述中部軸承，所述中部輸送結構包括若干第一導向滾輪、兩個第二導向滾輪及中部輸送皮帶，所述中部轉動桿帶動所述中部輸送皮帶移動，所述中部輸送皮帶繞經所述第一導向滾輪及所述第二導向滾輪；所述供料側部輸送線與所述供料中部輸送線銜接，所述產品運輸上下機構固定于所述供料側部輸送線；所述電子元件夾具沿所述供料側部輸送線輸送至所述供料中部輸送線，所述產品運輸上下機構帶動所述電子元件夾具上下移動。

進一步地，兩個所述第二導向滾輪位于所述中部輸送電機相對兩側。

進一步地，所述中部輸送皮帶垂直于所述中部轉動桿。

進一步地，所述中部輸送結構的數量為兩個，兩個所述中部輸送結構相互平行。

進一步地，所述安置結構的數量為兩個，兩個所述安置結構位于所述中部輸送電機相對兩側。

進一步地，所述供料側部輸送線包括側部輸送電機、側部U型框、側部轉動結構及側部傳送鏈，所述側部輸送電機固定于所述側部U型框，所述側部輸送電機帶動所述側部轉動結構轉動，所述側部轉動結構帶動所述側部傳送鏈移動。

進一步地，所述側部轉動結構包括兩側部齒輪及側部連桿，兩所述側部齒輪安裝于所述側部連桿相對兩側，所述側部輸送電機帶動所述側部連桿轉動，兩所述側部齒輪與所述側部傳送鏈嚙合傳動。

進一步地，所述側部轉動結構的數量為兩個，兩個所述側部轉動結構分布于所述側部U型框相對兩側，兩個所述側部轉動結構收容于所述側部傳送鏈內。

進一步地，所述產品運輸上下機構包括上下電機、端部連接結構、機械爪、上下導柱、傳送絲桿、上部軸承及豎直板，所述機械爪包括伸長臂及移動塊，所述伸長臂固定于所述移動塊；所述上下電機固定于所述豎直板，所述上下電機通過所述端部連接結構帶動所述傳送絲桿轉動，所述傳送絲桿的上端與所述上部軸承連接，所述移動塊與所述傳送絲桿螺接，所述機械爪插取一載料盤，所述上下電機帶動所述傳送絲桿轉動使所述機械爪上下移動。

進一步地，所述產品運輸上下機構還包括上下導柱，所述機械爪包括上下導套，所述上下導柱滑動收容于所述上下導套。