[發明專利]一種重聯機車的同步控制方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201811444747.0
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109532891B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 葉鋒;羅顯光;顏罡;劉沛東;趙東旭
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種重聯機車的同步控制方法，其特征在于，包括：

主控車確定機車的目標輸出力；

主控車根據所述目標輸出力確定所述機車的設定工況，并將所述設定工況對應的工況指令發送至各從控車，以使各所述從控車根據所述工況指令控制自身的工況狀態為所述工況指令對應的所述設定工況；

主控車將所述目標輸出力換算為級位百分比信號，并將所述級位百分比信號發送至各所述從控車，以使各所述從控車將所述級位百分比信號換算為所述目標輸出力并輸出所述目標輸出力。

2.根據權利要求1所述的同步控制方法，其特征在于，所述確定機車的目標輸出力，包括：

獲取所述機車的駕駛模式；

若所述駕駛模式為定速模式，則獲取所述機車的設定速度與實際速度，并根據所述設定速度與所述實際速度，通過增量PID算法得到所述目標輸出力；

若所述駕駛模式為級位模式，則獲取所述機車的級位信號，并根據所述機車的級位信號得到所述目標輸出力。

3.根據權利要求2所述的同步控制方法，其特征在于，所述獲取所述機車的級位信號，包括：

獲取所述機車的工作模式；

當所述工作模式為牽引模式或電制動模式時，選取司控器的級位信號作為所述機車的級位信號；

當所述工作模式為空電聯合模式時，判斷所述司控器是否位于電制動位；若所述司控器位于所述電制動位，則選取所述司控器的級位信號與制動控制單元的級位信號兩者中的較大值作為所述機車的級位信號；若所述司控器不位于所述電制動位，則選取所述制動控制單元的級位信號作為所述機車的級位信號；

當所述工作模式為空氣制動模式時，不做處理。

4.根據權利要求3所述的同步控制方法，其特征在于，所述獲取所述機車的工作模式，包括：

判斷制動控制單元的通信功能是否正常；

若所述制動控制單元的通信功能故障，則判斷是否有空氣制動力輸出，若有空氣制動力輸出，則所述工作模式為所述空氣制動模式；若沒有空氣制動輸出，則所述工作模式為所述牽引模式；

若所述制動控制單元的通信功能正常，則判斷大閘是否在制動位；

若所述大閘在所述制動位，則判斷電制動申請是否有效且電制動申請級位是否大于零；若所述電制動申請有效且所述電制動申請級位大于零，則所述工作模式為所述空電聯合模式；若所述電制動申請無效，則所述工作模式為所述牽引模式或所述電制動模式；

若所述大閘不在所述制動位，則所述工作模式為所述牽引模式或所述電制動模式。

5.根據權利要求3所述的同步控制方法，其特征在于，所述根據所述機車的級位信號得到所述機車的目標輸出力，包括：

若所述工作模式為所述空電聯合模式，則將所述級位信號取負，并讀取電制動包絡線百分比，根據取負后的級位信號以及所述電制動包絡線百分比計算得到所述目標輸出力；

若所述工作模式不為空電聯合模式，則獲取牽引手柄的位置；

若所述牽引手柄位于制動位，則將所述級位信號取負，并讀取所述電制動包絡線百分比，根據取負后的級位信號以及所述電制動包絡線百分比計算得到所述目標輸出力；

若所述牽引手柄位于牽引位，則將所述級位信號取正，并讀取牽引包絡線百分比，根據取正后的級位信號以及所述牽引包絡線百分比計算得到所述目標輸出力；

若所述牽引手柄位于零位，則將所述級位信號取零，并根據取零后的級位信號計算得到所述目標輸出力。

6.根據權利要求1至5任一項所述的同步控制方法，其特征在于，所述確定機車的目標輸出力后還包括：

對所述目標輸出力進行斜率限制處理得到實際輸出力；

則所述根據所述目標輸出力確定所述機車的設定工況包括：根據所述實際輸出力確定所述機車的設定工況；所述將所述目標輸出力換算為級位百分比信號包括：將所述實際輸出力換算為所述級位百分比信號。

7.根據權利要求6所述的同步控制方法，其特征在于，所述將所述目標輸出力換算為級位百分比信號包括：

通過機車牽引特性曲線或電制動特性曲線將所述目標輸出力換算為所述級位百分比信號。