[發(fā)明專利]自動跟隨車架及自動跟隨料車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811444443.4 | 申請日： | 2018-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN109533050A | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鞏又銘;郭桂林;吳保堅;石巖鋒;李愛英 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市日博機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D53/00 | 分類號： | B62D53/00 |
| 代理公司： | 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 崔明思 |
| 地址： | 523690 廣東省東莞市鳳崗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動跟隨 牽引端 車架 伸縮機構(gòu) 料車 相對兩側(cè) 后車架 牽引部 前車架 減小 轉(zhuǎn)彎 廠房 | ||
本發(fā)明公開了自動跟隨料車及其自動跟隨車架。上述的自動跟隨車架包括前車架、后車架、第一伸縮機構(gòu)及第二伸縮機構(gòu)；所述前車架的后端具有牽引部及位于所述牽引部相對兩側(cè)的第一牽引端及第二牽引端，所述后車架前端具有跟隨部及位于所述跟隨部相對兩側(cè)的第一跟隨端及第二跟隨端，所述第一跟隨端與所述第一牽引端位于同一側(cè)，所述第二跟隨端與所述第二牽引端位于同一側(cè)；所述第一伸縮機構(gòu)連接所述第一牽引端與所述第二跟隨端，所述第二伸縮機構(gòu)連接所述第二牽引端與所述第一跟隨端；自動跟隨料車包括上述自動跟隨車架。本發(fā)明所述自動跟隨車架，可減小轉(zhuǎn)彎半徑、降低廠房成本。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及料車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動跟隨車架及自動跟隨料車。
背景技術(shù)
企業(yè)在生產(chǎn)過程中，車間內(nèi)部的零部件的運輸通常使用物流料車。普遍應(yīng)用的物流料車為前輪采用兩個萬向輪，后輪采用兩個定向輪，通過牽引車牽引其前進。但是在實際使用過程中，料車在某些情況下需要單獨使用，而在另外的情況下則需要多節(jié)料車同時運行，這就需要采用一個牽引裝置來牽引多節(jié)料車。
目前的物流料車，節(jié)數(shù)較多時轉(zhuǎn)彎半徑較大，會帶來急劇上升的廠房成本。因此，需要約束物流料車轉(zhuǎn)彎軌跡，來約束物流料車的轉(zhuǎn)彎半徑。
發(fā)明內(nèi)容
基于此，本發(fā)明有必要提供一種可減小轉(zhuǎn)彎半徑、降低廠房成本的自動跟隨車架。
本發(fā)明還提供一種自動跟隨料車。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
一種自動跟隨車架，其包括前車架、后車架、第一伸縮機構(gòu)及第二伸縮機構(gòu)；所述前車架的后端具有牽引部及位于所述牽引部相對兩側(cè)的第一牽引端及第二牽引端，所述后車架前端具有跟隨部及位于所述跟隨部相對兩側(cè)的第一跟隨端及第二跟隨端，所述第一跟隨端與所述第一牽引端位于同一側(cè)，所述第二跟隨端與所述第二牽引端位于同一側(cè)；所述第一伸縮機構(gòu)連接所述第一牽引端與所述第二跟隨端，所述第二伸縮機構(gòu)連接所述第二牽引端與所述第一跟隨端。
上述的自動跟隨車架，通過第一伸縮機構(gòu)、第二伸縮機構(gòu)分別連接前車架和后車架，在前車架轉(zhuǎn)彎時，后車架通過第一伸縮機構(gòu)、第二伸縮機構(gòu)與前車架連動，實現(xiàn)小角度轉(zhuǎn)彎，而轉(zhuǎn)彎完成后，在彈性力的作用下，前車架與后車架合并，由此減小轉(zhuǎn)彎半徑、降低廠房成本。
其中一些實施例中，所述第一伸縮機構(gòu)包括第一連接桿、第二連接桿、第一安裝塊、第二安裝塊及第一彈性件，所述第一連接桿套接所述第二連接桿，所述第一安裝塊安裝于所述第一連接桿上，所述第二安裝塊安裝于所述第二連接桿上，所述第一彈性件的一端連接所述第一安裝塊，另一端連接所述第二安裝塊；所述第二伸縮機構(gòu)包括第三連接桿、第四連接桿、第三安裝塊、第四安裝塊及第二彈性件，所述第三連接桿套接所述第四連接桿，所述第三安裝塊安裝于所述第三連接桿上，所述第四安裝塊安裝于所述第四連接桿上，所述第二彈性件的一端連接所述第三安裝塊，另一端連接所述第四安裝塊。
其中一些實施例中，所述第一連接桿與所述第二連接桿通過第一中間管套接，所述第三連接桿與所述第四連接桿通過第二中間管套接。
其中一些實施例中，所述第一連接桿與所述第二連接桿均呈空心管狀，所述第一中間管的直徑分別小于所述第一連接桿與所述第二連接桿的直徑。
其中一些實施例中，所述第一連接桿與所述第二連接桿均呈實心桿狀，所述第一中間管的直徑分別大于所述第一連接桿與所述第二連接桿的直徑。
其中一些實施例中，所述第三連接桿與所述第四連接桿均呈空心管狀，所述第二中間管的直徑分別小于所述第三連接桿與所述第四連接桿的直徑。
其中一些實施例中，所述第三連接桿與所述第四連接桿均呈實心桿狀，所述第二中間管的直徑分別大于所述第三連接桿與所述第四連接桿的直徑。
其中一些實施例中，所述第一伸縮機構(gòu)與所述第二伸縮機構(gòu)均樞接所述前車架、后車架。
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