[發明專利]一種基于視覺的物流條形碼檢測方法、可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811443403.8
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109583535B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 黃金;肖云哲
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

本發明屬于物流檢測技術領域，公開了一種基于視覺的物流條形碼檢測方法、計算機程序；包括圖片捕捉；識別及定位貨物位置；識別及定位條形碼位置；讀取條形碼；糾錯報警。本發明使用計算機視覺庫，加入除噪手段，定位出在復雜背景下的一維碼位置及其旋轉角度，截取出水平的一維碼圖片；確保每個貨物僅對應一個標簽，并加入發現貨物無標簽時報警的機制；避免圖片中無關像素數據的運算，提高運算速度。本發明實現流水線運送包裹的同時，在固定位置安裝高清相機，識別相機視野范圍內物流包裹位置，獲取貨物上粘貼的一維碼信息并進行解碼，進而完全取代傳統的流水線人工掃描。

技術領域

本發明屬于物流檢測技術領域，尤其涉及一種基于視覺的物流條形碼檢測方法、可讀存儲介質。

背景技術

目前，業內常用的現有技術是這樣的：

隨著互聯網的大量普及，物流行業也隨之迅速發展崛起，追求物流速度的提升，提高信息化、智能化在物流中的比重，并取代一部分人力成為物流行業的一個必然發展趨勢。在物流行業的流水線作業中，使用一維條形碼對物流包裹編號、標記已經成為行業的通用做法，而絕大物流公司仍需人工手持掃碼槍對包裹條碼進行掃描。這種做法不僅增加人力成本，而且由于掃描槍掃描方向需水平對準一維條形碼且掃描距離有限，使操作者必須尋找人為尋找并對準條形碼位置和角度，當物流量增大時，這種方式將難以滿足速度需求。

目前，移動照相設備的廣泛普及，獲取數字圖片正變得越來越容易。同時，人工智能技術今年來迅猛發展，視覺應用技術不斷研發，已經有充足的基礎條件開發基于視覺識別技術的工業化一維條形碼信息讀取算法。

現有技術中已存在一維條形碼識別算法，一些手機APP應用也可以在對準水平一維碼的前提下識別一維條形碼。但在物流貨物上一維碼粘貼角度隨機且非水平，而且還需要滿足單個貨物僅識別唯一條形碼的條件，單純地識別條形碼沒有起到檢驗對應的作用。目前仍缺少判斷單個貨物對應唯一條形碼編號的方法，已有的視覺識別條形碼功能的完整性、實用性不符合物流行業要求。

綜上所述，現有技術存在的問題是：

(1)現有的物流還需要滿足單個貨物僅識別唯一條形碼的條件，如果有貨物遺漏張貼條形碼標簽，即發生流水線上貨物發現無法對應一個唯一條形碼的情況，而系統沒有檢查出該種情況發出警告，最終會致使一個無信息包裹進入分揀流水線。如果能能夠進行預判及報警，可及時報警遺漏張貼標簽的情況并提醒操作人員處理。

(2)現有物流貨物中上條形碼粘貼角度隨機且非水平，而目前識別程序如ZBar，需要被識別的條形碼處于水平位置才能進行正確識別。當條形碼在圖像中有較大的水平角度偏差時，會導致無法讀出條形碼的正確編碼。而且攝像機的視野中會同時出現多個條形碼，當出現多個條形碼共同存在的情況時，難以找到一個固定的旋轉方向將所有的條形碼回水平角度進行讀取。所以本技術中必須做到將視野中的所有條形碼旋轉至可讀取角度并進行讀取，以確保能正確讀取條形碼編號且不發生遺漏。

解決上述技術問題的難度和意義：

(1)如何判斷相機視野中有多少個貨物和條形碼，以及在何種情況下才能判斷貨物上沒有張貼條形碼標簽。解決該問題可以發現貨物上沒有粘貼條形碼標簽的情況。

(2)如何解碼出貨物上粘貼的條形碼標簽所表示的數字，且該條形碼標簽解碼出的數字長度必須符合實際的條形碼數字格式。解決該問題可以防止誤讀不符合正確編碼方式的條形碼。

(3)需設計一定的容錯機制，如噪聲干擾會導致某一幀或幾幀圖像中發生識別箱子或者讀取標簽在短時發生數量和精度錯誤，但不會發出誤報。由于圖像拍攝噪聲干擾等原因，程序不能保證每幀圖片中物體的正確率和分辨率、條形碼的讀取正確率達到100％，解決該問題可以防止發生敏感性報錯。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種基于視覺的物流條形碼檢測方法、可讀存儲介質。