[發明專利]集成電路轉放裝置及轉放方法

有效

• 申請號: 201811443089.3
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109665308B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張新;韓笑;舒星星;章華榮;顏邦純;范中森;朱超超
• 申請（專利權）人: 杭州長川科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種集成電路轉放裝置，包括：底座，其特征是，所述的集成電路轉放裝置還包括：與底座上端連接的底軌、對稱設于底軌兩側的兩個開合導向器，設有下端伸入底軌中的推料桿的推料裝置，料管收料裝置，設于料管收料裝置前側的推管裝置，設于料管收料裝置后側的移管裝置；料管收料裝置包括：分別與底座上端連接的左支架和右支架，左支架和右支架的相對面分別設有的且與上端貫通的前豎槽和后豎槽、分別與前豎槽下端和后豎槽下端連通的橫槽，左支架左端設有的與底軌右端相對且與后豎槽下端連通的過管孔，設于后豎槽下側的升管裝置，設于左支架左端和底軌右端之間的夾管定位裝置；左支架和右支架之間設有兩個與底座上端螺接的料管定位塊；料管定位塊上端設有兩端與左支架的前豎槽和右支架的前豎槽一一對應相對的料管定位槽；料管定位塊的上端高于橫槽的底面且低于橫槽的頂面，料管定位槽的底端與料管定位塊的底面齊平；料管定位槽的長度方向為左右方向。

2.根據權利要求1所述的集成電路轉放裝置，其特征是，所述的左支架包括：與底座連接的左底板，下端分別與左底板連接的左外板和位于左外板右側的左內板，多個兩端與左外板右端和左內板左端一一對應連接的左連接柱，左支架的前豎槽和后豎槽位于左內板上，橫槽位于左內板下端和左底板上端之間，過管孔位于左外板上；右支架包括：與底座連接的右底板，下端分別與右底板連接的右外板和位于右外板左側的右內板，多個兩端與右外板左端和右內板右端一一對應連接的右連接柱，左底板和右底板各設有一個底板通孔；右連接柱的長度大于左連接柱的長度。

3.根據權利要求2所述的集成電路轉放裝置，其特征是，所述的升管裝置包括：兩個分別與底座下端連接的升管氣缸，底座設有的兩個升管通孔，兩個與左支架和右支架一一對應的料管單向限位組件；一個升管氣缸的活塞桿上端穿過一個升管通孔伸入一個底板通孔中且與后豎槽下端相對；另一個升管氣缸的活塞桿上端穿過另一個升管通孔和伸入另一個底板通孔中且與后豎槽下端相對；料管單向限位組件包括：鉸接軸，與鉸接軸鉸接的單向支承塊，擋塊，套設于鉸接軸外的復位扭轉彈簧；一個料管單向限位組件的鉸接軸與左內板連接，單向支承塊的一端伸入后豎槽中，擋塊擋住單向支承塊另一端上側且與左內板連接；另一個料管單向限位組件的鉸接軸與右內板連接，單向支承塊的一端伸入后豎槽中，擋塊擋住單向支承塊另一端上側且與右內板連接。

4.根據權利要求1所述的集成電路轉放裝置，其特征是，所述的推管裝置包括：底座設有的推管通孔，與底座下端連接的推管氣缸、轉動座，與轉動座鉸接且一端與推管氣缸的活塞桿鉸接的L形轉臂，穿設于推管通孔中且下端與L形轉臂另一端鉸接的推管塊；推管塊上端前側設有斜面。

5.根據權利要求1所述的集成電路轉放裝置，其特征是，所述的移管裝置包括：與底座上端連接的移管氣缸、長度方向為左右方向的移管直線導軌，右端設有推拉板且與移管直線導軌的滑塊連接的移管座，與移管座連接的移管氣爪氣缸，大端位于推拉板左側且小端穿過推拉板與移管氣缸的活塞桿連接的階梯軸，套設于階梯軸小端外且兩端一一對應壓住推拉板左端和階梯軸大端的左壓簧，套設于階梯軸小端外且兩端與移管氣缸的活塞桿和推拉板右端一一對應連接的右壓簧。

6.根據權利要求1所述的集成電路轉放裝置，其特征是，所述的夾管定位裝置包括：設于過管孔上側且與左支架左端連接的夾管氣缸、長度方向為上下方向的夾管直線導軌，與夾管直線導軌的滑塊連接的夾管座，與夾管座下端連接的夾管氣爪氣缸；夾管氣缸的活塞桿與夾管座上端連接。

7.根據權利要求1至權利要求6任一所述的集成電路轉放裝置，其特征是，所述的推料裝置包括：與底座上端連接且長度方向為左右方向的推料直線導軌，與推料直線導軌的滑塊連接的推料座，裝于推料座上與底軌上端相對的吹塵風嘴，兩個分別與底座上端樞接的傳動輪，分別與兩個傳動輪傳動連接的傳動帶，與底座上端連接的電機；電機的輸出軸與一個傳動輪連接；傳動帶的一側邊與推料座連接；推料桿與推料座下端連接且推料桿的右端伸出推料座右端。