[發明專利]基于超聲檢測的機床主軸-刀柄連接結構動力學建模方法有效
| 申請號: | 201811443052.0 | 申請日: | 2018-11-29 |
| 公開(公告)號: | CN109657292B | 公開(公告)日: | 2022-03-15 |
| 發明(設計)人: | 杜飛;徐超;張園園;張子涵 | 申請(專利權)人: | 西北工業大學 |
| 主分類號: | G06F30/17 | 分類號: | G06F30/17;G06F30/23;G06F119/14 |
| 代理公司: | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人: | 王鮮凱 |
| 地址: | 710072 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 超聲 檢測 機床 主軸 刀柄 連接 結構 動力學 建模 方法 | ||
1.一種基于超聲檢測的機床主軸-刀柄連接結構動力學建模方法,其特征在于步驟如下:
步驟1:在對主軸-刀柄連接結構的結合面進行掃描前,計算超聲探頭與錐孔外表面法線的夾角:
式中:β為所求的夾角,α為圓錐結合面錐角的二分之一,cw和cs分別為縱波在水中和鋼中的波速;
所述主軸-刀柄連接結構為:主軸錐孔的外表面為圓柱面,而主軸錐孔-刀柄結合面為圓錐形;
步驟2:將主軸-刀柄連接結構密封后放置于水中,以β夾角采用超聲探頭沿錐孔外表面的母線對錐孔-刀柄結合面進行掃描,得到結合面反射回波數據;對刀柄施加不同的拉刀力,以β夾角采用超聲探頭沿錐孔外表面的母線對錐孔-刀柄結合面進行掃描,得到不同的拉刀力下結合面反射回波數據;
將主軸-刀柄連接結構結合面密封拆除分離,對主軸錐孔以β夾角采用超聲探頭沿錐孔外表面的母線對錐孔-刀柄結合面進行掃描,得到參考反射回波數據;
將結合面反射回波數據和參考反射回波數據進行傅里葉變換,確定反射回波中幅值最大的頻率,提取該頻率下的幅值,計算不同拉刀力下結合面的超聲波反射率:
式中,R為超聲反射率幅值,Hi為結合面信號幅值,Ho為相同頻率下參考信號幅值;
步驟3:選擇與主軸-刀柄結合面材料相同的圓形平結合面試件作為校正試件,采用步驟2的掃描方法,測量計算校正試件在不同壓力下的超聲波反射率,以壓強為橫軸,超聲波反射率為縱軸,對測量得到的反射率-壓強離散點進行擬合,構建反射率-壓強校正曲線;
根據上述校正曲線,以及測量到的超聲波反射率,可以得到圓錐結合面的接觸壓強分布;
步驟4:利用接觸壓強,以及接觸壓強-接觸剛度間關系的經驗公式,計算主軸-刀柄結合面的接觸剛度,接觸壓強-接觸剛度間經驗公式采用下式:
式中:kn為單位面積上法向接觸剛度,單位為N/m3;kτ為單位面積上切向接觸剛度,單位為N/m3;Pn為結合面接觸壓強,單位為Mpa;
步驟5:將單位面積上的剛度轉化為分段后第i段結合面上的集中剛度:
式中,Si為將主軸-刀柄結合面沿軸向分割為5-10段后,第i段圓錐面的面積;
再轉化為徑向和軸向:
式中:Kxi,Kyi分別為第i段結合面的徑向和軸向集中剛度;
步驟6:在商業有限元軟件中,建立主軸-刀柄連接結構的三維模型并劃分網格,施加位移約束等邊界條件;其中主軸-刀柄結合面采用有限元軟件中的彈簧單元進行模擬,根據前面對結合面的分段,在對應第i段上,利用四組間隔90°的彈簧組連接錐孔接觸面和刀柄接觸面上的對應節點,每組彈簧的徑向和軸向集中剛度采用公式4的計算結果,沿圓周的切向集中剛度采用公式3中的Kτi;在每段上依次設置后,就得到了主軸-刀柄結合面的動力學分析模型。
2.根據權利要求1所述基于超聲檢測的機床主軸-刀柄連接結構動力學建模方法,其特征在于:所述步驟3的不同壓力為在0~50兆帕范圍之內進行。
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