[發(fā)明專利]一種兼容直線和彎曲軌道的滑塊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811442890.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN109607074B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鳳貴;龔晨;蔡斌;萬(wàn)然;冀紅彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶工業(yè)系統(tǒng)工程研究院
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 和歡慶;胡時(shí)冶

1.一種兼容直線和彎曲軌道的滑塊裝置，其特征在于，該滑塊裝置包括：接觸塊和連接塊(1)；

所述接觸塊安裝在軌道中，且與所述軌道的內(nèi)側(cè)壁接觸；所述接觸塊包括前接觸塊(2)和后接觸塊(3)；

所述連接塊(1)安裝在所述接觸塊上方，用來(lái)與沿所述軌道運(yùn)動(dòng)的物體連接；

所述軌道包括直線段軌道和圓弧段軌道，且直線段軌道的寬度不變，圓弧段軌道的半徑和寬度不變；

所述前接觸塊(2)和后接觸塊(3)均為紡錘形結(jié)構(gòu)，且紡錘形長(zhǎng)邊的一端互相靠近，軸線共線；

所述前接觸塊(2)和后接觸塊(3)通過(guò)所述連接塊(1)連接，且所述前接觸塊(2)和后接觸塊(3)不直接連接；

所述前接觸塊(2)和后接觸塊(3)形狀相同，前后對(duì)稱；

所述紡錘形結(jié)構(gòu)的寬度與直線段軌道的寬度相等；

所述紡錘形結(jié)構(gòu)的短邊均為外凸的弧線，長(zhǎng)邊均為內(nèi)凹的弧線；

所述紡錘形結(jié)構(gòu)的短邊的弧線與圓弧段軌道的外側(cè)弧線共形；

所述紡錘形結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)邊的弧線與圓弧段軌道的內(nèi)側(cè)弧線共形；

所述紡錘形結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)邊與短邊連接處為倒圓角，倒圓角區(qū)域?yàn)橹本€接觸區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑塊裝置，其特征在于，所述接觸塊的下側(cè)設(shè)有限位塊(4)，所述限位塊(4)卡入軌道內(nèi)部，防止所述滑塊裝置從軌道中脫落；

所述限位塊(4)為中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)，且關(guān)于過(guò)中心的中軸線對(duì)稱。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑塊裝置，其特征在于，所述限位塊(4)與用來(lái)牽引所述滑塊裝置的鋼纜(5)連接；所述鋼纜(5)通過(guò)所述限位塊(4)下側(cè)的鋼纜通過(guò)口限位；

用來(lái)傳遞信號(hào)的電纜(6)從所述限位塊(4)的中央穿過(guò)，并穿過(guò)所述連接塊(1)的中央，與沿所述軌道運(yùn)動(dòng)的物體連接；所述電纜(6)通過(guò)所述限位塊(4)下側(cè)的電纜(6)通過(guò)口限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑塊裝置，其特征在于，當(dāng)所述滑塊裝置在圓弧段軌道上，且向圓弧段軌道內(nèi)側(cè)偏移時(shí)，所述紡錘形結(jié)構(gòu)的靠近軌道內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)邊與圓弧段軌道的內(nèi)側(cè)接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑塊裝置，其特征在于，所述紡錘形結(jié)構(gòu)的靠近軌道內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)邊與圓弧段軌道的內(nèi)側(cè)接觸需要滿足：

所述紡錘形結(jié)構(gòu)的中心偏移量：

所述紡錘形結(jié)構(gòu)的短邊端部偏移量：

所述滑塊裝置的中心偏移量：

其中：

R：圓弧段軌道半徑；

L_1內(nèi)：所述前接觸塊(2)與圓弧段軌道內(nèi)側(cè)分離點(diǎn)到所述后接觸塊(3)與圓弧段軌道內(nèi)側(cè)分離點(diǎn)之間的間距；

t1：直線段軌道上接觸塊居中時(shí)，直線接觸區(qū)靠近短邊一側(cè)的與軌道側(cè)壁的最大間隙；

L₂：所述前接觸塊(2)的短邊端部到所述后接觸塊(3)短邊端部距離；

L₃：電纜(6)通過(guò)口距離接觸塊中心的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑塊裝置，其特征在于，當(dāng)所述滑塊裝置在圓弧段軌道上，且向圓弧段軌道外側(cè)偏移時(shí)，所述紡錘形結(jié)構(gòu)的靠近軌道外側(cè)的短邊與圓弧段軌道的外側(cè)接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑塊裝置，其特征在于，所述紡錘形結(jié)構(gòu)的靠近軌道外側(cè)的短邊與圓弧段軌道的外側(cè)接觸，且滿足：

所述紡錘形結(jié)構(gòu)的中心偏移量：

所述紡錘形結(jié)構(gòu)的短邊端部偏移量：

所述滑塊裝置的中心偏移量：

其中：

R：圓弧段軌道半徑；

L_1外：所述前接觸塊(2)與圓弧段軌道外側(cè)分離點(diǎn)到所述后接觸塊(3)與圓弧段軌道外側(cè)分離點(diǎn)之間的間距；

t2：直線段軌道上接觸塊居中時(shí)，直線接觸區(qū)靠近長(zhǎng)邊一側(cè)與軌道側(cè)壁的最大間隙；

L₂：所述前接觸塊(2)的短邊端部到所述后接觸塊(3)短邊端部距離；

L₃：電纜(6)通過(guò)口距離接觸塊中心的距離。