[發(fā)明專利]機器人控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811442701.5
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109262617A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常超;韓偉;王陽陽
• 申請（專利權(quán)）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 王征;劉芳

1.一種機器人控制方法，其特征在于，包括：

獲取機器人采集的交互者語音信息；

判斷所述交互者語音信息是否屬于預(yù)設(shè)對話范圍；

若不屬于所述預(yù)設(shè)對話范圍，控制所述機器人輸出拒絕性回復(fù)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若屬于所述預(yù)設(shè)對話范圍，控制所述機器人輸出與所述交互者語音信息對應(yīng)的回復(fù)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述交互者語音信息是否屬于預(yù)設(shè)對話范圍，包括：

對所述交互者語音信息進(jìn)行解析，獲取交互者意圖；

根據(jù)所述交互者意圖，判斷所述交互者語音信息是否屬于預(yù)設(shè)對話范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

接收對話范圍的設(shè)定指令，根據(jù)所述對話范圍的設(shè)定指令設(shè)定所述預(yù)設(shè)對話范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，與所述交互者語音信息對應(yīng)的回復(fù)信息，具體采用如下方式獲?。?/p>

調(diào)用第三方應(yīng)用程序編程接口API獲取與所述交互者語音信息對應(yīng)的回復(fù)信息；或者

根據(jù)預(yù)存回復(fù)信息數(shù)據(jù)庫獲取與所述交互者語音信息對應(yīng)的回復(fù)信息。

6.一種機器人控制方法，其特征在于，包括：

獲取機器人采集的交互者語音信息；

判斷所述交互者語音信息是否屬于預(yù)設(shè)對話范圍；

若不屬于所述預(yù)設(shè)對話范圍，控制所述機器人不響應(yīng)所述交互者。

7.一種機器人控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取機器人采集的交互者語音信息；

處理模塊，用于判斷所述交互者語音信息是否屬于預(yù)設(shè)對話范圍；

控制模塊，用于若不屬于所述預(yù)設(shè)對話范圍，控制所述機器人輸出拒絕性回復(fù)信息。

8.一種機器人控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取機器人采集的交互者語音信息；

處理模塊，用于判斷所述交互者語音信息是否屬于預(yù)設(shè)對話范圍；

控制模塊，用于若不屬于所述預(yù)設(shè)對話范圍，控制所述機器人不響應(yīng)所述交互者。

9.一種機器人控制設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲器；

處理器；以及

計算機程序；

其中，所述計算機程序存儲在所述存儲器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法。

10.一種機器人控制設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲器；

處理器；以及

計算機程序；

其中，所述計算機程序存儲在所述存儲器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求6所述的方法。