[發(fā)明專利]一種重心驅(qū)動零懸伸量的數(shù)控車床

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811441873.0
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109304484A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張海濱;趙福臣;高東奇;丁亮;孫丙鎮(zhèn);于振中;劉振
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院
• 主分類號: B23B3/06
• 分類號: B23B3/06;B23B7/16;B23B25/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

1.一種重心驅(qū)動零懸伸量的數(shù)控車床，其特征在于，包括床身、橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к墶⒅鬏S單元、刀架單元；

所述床身為內(nèi)部為空、頂面和其中一個側(cè)面與外部連通的結(jié)構(gòu)，所述橫向?qū)к壒潭ㄔ诖采淼捻敳浚v向?qū)к壒潭ㄔ诖采砩吓c外部連通的側(cè)部，主軸單元能夠水平往復(fù)運動的連接在橫向?qū)к壣希都軉卧軌蜇Q直往復(fù)運動的連接在縱向?qū)к壣希?/p>

橫向?qū)к墝ΨQ結(jié)構(gòu)，主軸單元的重心水平移動產(chǎn)生的軌跡所在的豎直面與橫向?qū)к壍膶ΨQ面重合，縱向?qū)к墳閷ΨQ結(jié)構(gòu)，刀架單元的重心水平移動產(chǎn)生的軌跡所在的豎直面與縱向?qū)к壍膶ΨQ面重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重心驅(qū)動零懸伸量的數(shù)控車床，其特征在于，所述床身為沿豎直方向?qū)ΨQ的六面體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部為長方形空腔結(jié)構(gòu)，頂面和四個側(cè)面均與外部連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重心驅(qū)動零懸伸量的數(shù)控車床，其特征在于，所述橫向?qū)к墳閮筛ハ嗥叫械乃綄?dǎo)軌，對稱固定安裝在床身的頂部，主軸單元的重心水平移動產(chǎn)生的軌跡所在的豎直面與兩根水平導(dǎo)軌的對稱面重合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重心驅(qū)動零懸伸量的數(shù)控車床，其特征在于，所述主軸單元包括主軸箱、主軸、主軸卡盤，所述主軸箱能夠滑動的連接在橫向?qū)к壣希鬏S穿過主軸箱并固定在主軸箱上，主軸卡盤安裝在主軸下端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重心驅(qū)動零懸伸量的數(shù)控車床，其特征在于，還包括用于驅(qū)動主軸單元水平往復(fù)運動的主軸驅(qū)動裝置，安裝在床身的頂部，所述主軸驅(qū)動裝置驅(qū)動主軸單元運動時，主軸驅(qū)動裝置產(chǎn)生的驅(qū)動力的作用線方向與主軸單元重心運動軌跡重合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重心驅(qū)動零懸伸量的數(shù)控車床，其特征在于，所述縱向?qū)к墳閮蓚€互相平行的豎直導(dǎo)軌，對稱固定安裝在床身的側(cè)部，刀架單元的重心豎直移動產(chǎn)生的軌跡所在的豎直面與兩根豎直導(dǎo)軌的對稱面重合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重心驅(qū)動零懸伸量的數(shù)控車床，其特征在于，所述刀架單元包括刀架箱、刀架、刀具，所述刀架箱能夠滑動連接在縱向?qū)к壣希都芄潭ㄔ诘都芟渖希毒吖潭ㄔ诘都苌稀?/p>

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重心驅(qū)動零懸伸量的數(shù)控車床，其特征在于，還包括用于驅(qū)動刀架單元豎直往復(fù)運動的刀架驅(qū)動裝置，安裝在床身的側(cè)部，所述刀架驅(qū)動裝置驅(qū)動刀架單元運動時，刀架驅(qū)動裝置產(chǎn)生的驅(qū)動力的作用線方向與刀架單元重心運動軌跡重合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重心驅(qū)動零懸伸量的數(shù)控車床，其特征在于，還包括用于平衡刀架單元重量的配重單元，設(shè)置在刀架單元的一側(cè)，所述配重單元包括配重塊、配重繩、配重輪、配重塊導(dǎo)軌、配重滑塊，所述配重塊導(dǎo)軌固定在床身側(cè)部，配重輪可轉(zhuǎn)動的安裝在配重塊導(dǎo)軌頂部，所述配重繩跨過配重輪，一端與刀架箱連接，另一端與配重塊連接，且配重塊一側(cè)固定連接配重滑塊，所述配重滑塊能夠豎直方向往復(fù)運動的連接在配重塊導(dǎo)軌上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重心驅(qū)動零懸伸量的數(shù)控車床，其特征在于，還包括底座，所述床身可拆卸的安裝在底座上。