[發明專利]用于貨物抓取擺放的吸盤式機器人

在審

• 申請號: 201811441427.X
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109514593A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于貨物抓取擺放的吸盤式機器人，具有座體(1)，其特征在于：所述座體(1)上端面一側設有導軌(2)且安裝于座體(1)上端面另一側的橫移裝置通過連接板(9)與設于導軌(2)上的滑塊(8)連接，所述橫移裝置帶動連接板(9)和設于連接板(9)上的升降裝置沿座體(1)長度方向移動，所述升降裝置上設有安裝座(3)且用于抓取貨物的角度可調式抓取裝置設于安裝座(3)上，并通過升降裝置帶動角度可調式抓取裝置和抓取后的貨物沿升降裝置長度方向上下移動，所述橫移裝置、升降裝置和角度可調式抓取裝置均與控制單元連接并由控制單元控制橫移裝置、升降裝置和角度可調式抓取裝置協同工作后完成貨物的自動抓取與擺放。

2.根據權利要求1所述的用于貨物抓取擺放的吸盤式機器人，其特征在于：所述橫移裝置包括橫移電機(4)、橫移絲杠(5)和橫移滑塊(6)，所述座體(1)上端面另一側設有座板(7)且安裝于座體(1)上并位于座板(7)外部的橫移電機(4)輸出軸與安裝于座板(7)上的橫移絲杠(5)一端固定連接，所述橫移滑塊(6)與橫移絲杠(5)適配連接且橫移滑塊(6)上端面與連接板(9)一端固定連接，所述連接板(9)另一端與適配于導軌(2)上的滑塊(8)固定連接，所述橫移電機(4)驅動橫移絲杠(5)轉動后實現連接板(9)和設于連接板(9)上的升降裝置沿座體(1)長度方向移動。

3.根據權利要求1所述的用于貨物抓取擺放的吸盤式機器人，其特征在于：所述升降裝置包括升降電機(10)、升降絲杠(11)、升降滑塊(12)和導向桿(13)，所述升降電機(10)安裝于連接板(9)上且升降電機(10)的輸出軸與升降絲杠(11)下端固定連接，所述升降絲杠(11)上端安裝于頂板(14)上，所述頂板(14)和連接板(9)之間設有多個導向桿(13)且安裝座(3)穿過導向桿(13)與適配于升降絲杠(11)上的升降滑塊(12)外側固定連接，所述角度可調式抓取裝置設于安裝座(3)上且升降電機(10)驅動升降絲杠(11)轉動后實現安裝座(3)和角度可調式抓取裝置沿升降絲杠(11)長度方向上下移動。

4.根據權利要求1所述的用于貨物抓取擺放的吸盤式機器人，其特征在于：所述角度可調式抓取裝置包括舵機(15)、安裝架(16)和吸盤(17)，所述吸盤(17)上端與安裝架(16)一端底部固定連接且安裝架(16)另一端的一個端部鉸接于安裝座(3)底面上，所述舵機(15)安裝于安裝座(3)內且舵機(15)的輸出軸穿過安裝座(3)上端面與安裝架(16)另一端的另一個端部固定連接，并通過舵機(15)帶動安裝架(16)轉動后完成吸盤(17)角度的調節。