[發(fā)明專利]一種DMA調(diào)度方法、裝置和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811441362.9
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN111240813A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭暉;張楠賡
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州嘉楠耘智信息科技有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48;G06F13/28;G06F13/30;G06F5/06
• 代理公司: 北京市中倫律師事務(wù)所 11410
• 代理人: 楊黎峰;鐘錦舜

1.一種DMA調(diào)度方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)DMA通道的數(shù)量初始化DMA調(diào)度環(huán)境，以分別為各DMA通道創(chuàng)建至少一個任務(wù)隊列和至少一個工作線程；其中，所述任務(wù)隊列和工作線程一一對應(yīng)；

響應(yīng)于用戶線程發(fā)起的多個DMA調(diào)度請求，將所述多個DMA調(diào)度請求逐個分配至多個任務(wù)隊列中，并觸發(fā)與所述多個任務(wù)隊列分別對應(yīng)的工作線程；基于被觸發(fā)的工作線程調(diào)用DMA控制器，以處理所述多個DMA調(diào)度請求。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于用戶線程發(fā)起的多個DMA調(diào)度請求，將所述多個DMA調(diào)度請求逐個分配至多個任務(wù)隊列中，并觸發(fā)與所述多個任務(wù)隊列分別對應(yīng)的工作線程；基于被觸發(fā)的工作線程調(diào)用DMA控制器，以處理所述多個DMA調(diào)度請求，包括：

響應(yīng)于用戶線程發(fā)起任意一個DMA調(diào)度請求，獲取所述DMA調(diào)度請求；

將所述DMA調(diào)度請求放入排隊數(shù)量最少的任務(wù)隊列中，并觸發(fā)與所述排隊數(shù)量最少的任務(wù)隊列相對應(yīng)的工作線程；

基于與所述排隊數(shù)量最少的任務(wù)隊列相對應(yīng)的工作線程調(diào)用DMA控制器，以處理所述DMA調(diào)度請求；

返回執(zhí)行響應(yīng)于用戶線程發(fā)起任意一個DMA調(diào)度請求，獲取所述DMA調(diào)度請求的步驟，直至所述多個DMA調(diào)度請求被全部處理完畢。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于與所述排隊數(shù)量最少的任務(wù)隊列相對應(yīng)的工作線程調(diào)用DMA控制器，以處理DMA調(diào)度請求之后，包括：

通過DMA控制器觸發(fā)中斷服務(wù)程序中的任務(wù)結(jié)束事件，以通知所述RISC-V處理器所述DMA調(diào)度請求任務(wù)結(jié)束。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在將DMA調(diào)度請求放入排隊數(shù)量最少的任務(wù)隊列中，并觸發(fā)與排隊數(shù)量最少的任務(wù)隊列相對應(yīng)的工作線程之前，所述方法還包括：

獲取各個任務(wù)隊列中的排隊數(shù)量；其中，所述排隊數(shù)量用于表示任務(wù)隊列中處于等待狀態(tài)的任務(wù)數(shù)量；

對各個任務(wù)隊列的排隊數(shù)量進(jìn)行排序，得到排序結(jié)果；

根據(jù)排序結(jié)果將排隊數(shù)量最小的任務(wù)隊列作為用于處理DMA調(diào)度請求的任務(wù)隊列。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述DMA控制器，用于傳輸數(shù)據(jù)和內(nèi)存/外存之間的數(shù)據(jù)交互。

6.如權(quán)利要求1-5所述的方法，其特征在于，所述DMA調(diào)度請求以隊列的形式排列。

7.一種DMA調(diào)度裝置，其特征在于，所述裝置包括：

環(huán)境初始化模塊，用于根據(jù)DMA通道的數(shù)量初始化DMA調(diào)度環(huán)境，以分別為各DMA通道創(chuàng)建至少一個任務(wù)隊列和至少一個工作線程；其中，所述任務(wù)隊列和工作線程一一對應(yīng)；

調(diào)度請求處理模塊，用于響應(yīng)于用戶線程發(fā)起的多個DMA調(diào)度請求，將所述多個DMA調(diào)度請求逐個分配至多個任務(wù)隊列中，并觸發(fā)與所述多個任務(wù)隊列分別對應(yīng)的工作線程；基于被觸發(fā)的工作線程調(diào)用DMA控制器，以處理所述多個DMA調(diào)度請求。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)度請求處理模塊包括：

調(diào)度請求獲取單元，用于響應(yīng)于用戶線程發(fā)起任意一個DMA調(diào)度請求，獲取所述DMA調(diào)度請求；

線程觸發(fā)單元，用于將所述DMA調(diào)度請求放入排隊數(shù)量最少的任務(wù)隊列中，并觸發(fā)與所述排隊數(shù)量最少的任務(wù)隊列相對應(yīng)的工作線程；

調(diào)度請求處理單元，用于基于與所述排隊數(shù)量最少的任務(wù)隊列相對應(yīng)的工作線程調(diào)用DMA控制器，以處理所述DMA調(diào)度請求；

循環(huán)執(zhí)行單元，用于返回執(zhí)行響應(yīng)于用戶線程發(fā)起任意一個DMA調(diào)度請求，獲取所述DMA調(diào)度請求的步驟，直至所述多個DMA調(diào)度請求被全部處理完畢。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述DMA調(diào)度裝置還包括：

中斷服務(wù)程序觸發(fā)模塊，用于通過DMA控制器觸發(fā)中斷服務(wù)程序中的任務(wù)結(jié)束事件，以通知所述RISC-V處理器所述DMA調(diào)度請求任務(wù)結(jié)束。