[發明專利]一種可傾轉旋翼動力測量裝置及其測量方法

在審

• 申請號: 201811441325.8
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109387314A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 陳建煒;朱清華;王坤;曾嘉楠;朱振華;招啟軍
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01L3/04;G01M13/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔;徐曉鷺

1.一種可傾轉旋翼動力測量裝置，其特征在于，所述測量裝置包括旋翼(1)、擺動臂(2)，第一壓力傳感器(3)，第二壓力傳感器（12），信號采集箱(4)，電機(9)，導向塊(10)，滑行柱(11)；其中；

所述旋翼（1）連接在電機（9）的輸出端上，所述旋翼（1）、電機(9)以及滑行柱（11）同軸連接，所述滑行柱（11）在旋翼（1）旋轉產生的拉力推動下在導向塊（10）內滑動；

所述第二壓力傳感器(12)設置于所述滑行柱（11）移動方向前方，在所述滑行柱（11）移動后可接觸所述第二壓力傳感器（12）；

所述滑行柱（11）前端固連有擺動臂（2），所述滑行柱（11）在旋翼（1）扭矩作用下在導向塊（10）中轉動，進而帶動擺動臂（2）擺動；所述第一壓力傳感器(3)安裝于所述擺動臂（2）的下端，擺動臂（2）擺動時與所述第一壓力傳感器（3）接觸。

2.根據權利要求1所述的一種可傾轉旋翼動力測量裝置，其特征在于，所述第一傳感器（3）上有接觸環(13)，所述擺動臂(2)擺動時與壓力傳感器(12)的接觸環(13)接觸，用于測量旋翼（1）產生的扭矩。

3.根據權利要求1或2所述的一種可傾轉旋翼動力測量裝置，其特征在于，所述測量裝置還包括支柱（5），底座（6），所述支柱（5）豎直安裝于底座（6）上；所述液壓缸與支柱底部鉸接，可相對旋轉；所述傾轉頭與液壓桿、支柱均為鉸接，可相對旋轉，傾轉頭上固連有第一傳感器、第二傳感器、導向塊、信號采集箱；所述信號采集箱用于與電腦間的信號傳輸，采集與處理第一壓力傳感器、第二壓力傳感器壓力信號。

4.根據權利要求3所述的一種可傾轉旋翼動力測量裝置，其特征在于，所述測量裝置還通過液壓裝置的伸縮來調整傾轉頭的傾轉角度，所述液壓裝置包括液壓桿（8）與液壓缸（7），所述液壓桿（8）的一端連接在液壓缸（7）上，另一端鉸接于傾轉頭（14）的一側；所述液壓缸（7）鉸接于所述底座（6）上，另一端與液壓桿（8）相連；通過液壓裝置的伸縮，實現測量裝置整體的傾轉。

5.根據權利要求3所述的一種可傾轉旋翼動力測量裝置，其特征在于，所述滑行柱（11）與導向塊（10）通過滑動軸承連接，滑行柱可在導向塊中作直線與旋轉運動。

6.如權利要求1所述的一種可傾轉旋翼動力測量裝置的測量方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

首先，旋翼(1)在電機(9)的帶動下旋轉，產生拉力，從而推動滑行柱(11)在導向塊(10)內產生位移，直到與第二壓力傳感器(12)接觸，此時即可通過第二壓力傳感器(12)測出旋翼拉力的大小；

其次，擺動臂(2)在旋翼扭矩作用下擺動，當與所述第一壓力傳感器(3)的接觸環(13)接觸時，根據所述第一壓力傳感器(3)的讀數與擺動臂(2)與旋翼軸軸心的垂直距離的乘積即可得出旋翼產生扭矩的大小。

7.如權利要求6所述的測量方法，其特征在于，所述測量方法還包括使旋翼裝置通過液壓桿(8)實現傾轉的方式，從而測量不同傾轉角度下旋翼的拉力及力矩。

8.如權利要求6或7所述的測量方法，其特征在于，所述滑行柱(11)在導向塊(10)內為滑動摩擦。