[發明專利]上紗機械手在審
| 申請號： | 201811441034.9 | 申請日： | 2018-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN109353816A | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發明（設計）人： | 徐博;黃權章 | 申請（專利權）人： | 廣州赫伽力智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州高新技*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 抓取 變距 導頭架 翻轉電機 雙工位 架體 筒紗 料筒 上紗 工作模式 速度效率 托盤 軌道梁 輸出軸 輸送線 | ||
【權利要求書】：
1.上紗機械手，包括它包括雙工位架體、90°翻轉電機(3)、來料筒紗(4)、變距機械手(5)和導頭架(6)，其特征在于，所述導頭架(6)安裝在雙工位架體的一端，所述導頭架(6)內安裝有筒紗(2)，所述90°翻轉電機(3)固定連接在雙工位架體上，所述90°翻轉電機(3)的輸出軸固定連接在導頭架(6)上，所述雙工位架體上還安裝有上紗框架機械手(7)，所述變距機械手(5)安裝在雙工位架體遠離導頭架(6)的一端，所述雙工位架體的下端安裝有第一輸送機構，所述第一輸送機構上放置有來料筒紗(4)，所述雙工位架體的左側設有與導頭架(6)相配合的自動導引運輸車(1)。
2.根據權利要求1所述的上紗機械手，其特征在于，所述上紗框架機械手(7)還包括紗框架光電開關安裝架和多個紗框架光電開關，所述紗框架光電開關安裝架安裝在雙工位架體，多個所述紗框架光電開關分別安裝在紗框架光電開關安裝架上。
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