[發明專利]一種膝關節助力機構

在審

• 申請號: 201811440184.8
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109464267A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 唐冰;羅世杰;劉以建
• 申請（專利權）人: 成都云鼎康德科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 馬林中

1.一種膝關節助力機構，其特征在于：包括腰帶(1)、上段連接桿(2)、下段連接桿(3)、上段鋼絲(4)、下段鋼絲(5)、彈性件(6)、底板(7)、鞋底板(8)，所述上段連接桿(2)的上端與腰帶(1)連接，所述下段連接桿(3)的下端與鞋底板(8)的后端連接，所述上段連接桿(2)和下段連接桿(3)上分別設置有至少一個導向環(9)，所述上段鋼絲(4)的上端與腰帶(1)連接，所述上段鋼絲(4)的下端穿過導向環(9)與彈性件(6)的一端連接，所述下端鋼絲的上端與彈性件(6)的另一端連接，所述下段鋼絲(5)的下端穿過導向環(9)與鞋底板(8)的后端連接，所述鞋底板(8)的中部與底板(7)的中部鉸接，所述鞋底板(8)的前端與底板(7)的前端連接，所述鞋底板(8)的后端與底板(7)的后端接觸擠壓時所述彈性件(6)處于拉伸狀態。

2.根據權利要求1所述的一種膝關節助力機構，其特征在于：還包括肩帶(10)，所述肩帶(10)的下端與腰帶(1)連接。

3.根據權利要求1所述的一種膝關節助力機構，其特征在于：所述上段連接桿(2)的下端與下段連接桿(3)的上端通過第一銷軸(11)鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種膝關節助力機構，其特征在于：所述彈性件(6)為拉簧。

5.根據權利要求1所述的一種膝關節助力機構，其特征在于：所述彈性件(6)與上段連接桿(2)和下段連接桿(3)并列設置，或者所述彈性件(6)與上段連接桿(2)并列設置。

6.根據權利要求1所述的一種膝關節助力機構，其特征在于：所述鞋底板(8)的前端和后端均設置有綁帶(12)。

7.根據權利要求1所述的一種膝關節助力機構，其特征在于：所述底板(7)的中部橫向設置有轉動機構，所述轉動機構包括兩個安裝板、轉動軸(14)，所述兩個安裝板(13)相對設置在底板(7)的中部兩側，所述安裝板(13)上開設有安裝孔，所述轉動軸(14)的一端穿過兩個安裝板(13)上的安裝孔與兩個安裝板(13)轉動連接且與底板(7)的上表面接觸，所述鞋底板(8)的中部與轉動軸(14)固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種膝關節助力機構，其特征在于：所述導向環(9)包括環體(91)、第一連接桿(92)、第二連接桿(93)，所述第一連接桿(92)的一端設置有抱箍(94)，所述第一連接桿(92)的另一端設置有外螺紋(95)，所述第二連接桿(93)的一端設置有螺紋孔(96)，所述第二連接桿(93)的另一端與環體(91)連接。